[发明专利]焊接电源功率输出变化与弧焊机器人动作闭环控制方法有效
申请号: | 201710273181.9 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN106956061B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 朱芳;顾菁;刚域森;贺鹏;刘垒垒 | 申请(专利权)人: | 南通市慧冠智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 226000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 电源 功率 输出 变化 机器人 动作 闭环控制 方法 | ||
【说明书】:
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