[发明专利]一种托盘自动铺膜装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种托盘自动铺膜装置。

背景技术

目前，在托盘(垛盘)上码垛物品前，通常需要铺垫一张薄膜，以保护码垛的物品，避免物品受潮、污染、损坏。原有的方法是将卷膜放置在卷膜架上，人工将卷膜的一端拉到一定的长度，再用卷尺或直尺测量卷膜长度，用压条压紧量好的薄膜，用刀片或剪刀切断薄膜，然后将切好的薄膜铺设在托盘上。

但是，现有的铺膜方式存在以下缺陷：

采用人工取膜、测量、裁切、铺设薄膜存在劳动强度大，效率低，薄膜长短不一致、切口不整齐，废品、次品率高，铺设薄膜容易错位，由于薄膜尺寸较大(1.3米X1.1米)需两人同时作业，且容易发生工伤意外等问题，同时也无法满足自动流水线生产高效的要求，质量也无法得到保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种托盘自动铺膜装置，将取膜、切膜、铺膜工序通过机械化实现供需自动循环，使铺膜工序实现全自动化生产，在保证铺膜质量的同时，也适配高效的自动化流水线。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种托盘自动铺膜装置，包括升降机构、铺膜机构以及膜卷滚筒组，所述升降机构安装支撑于地面，用于带动所述铺膜机构进行下降与回升，所述膜卷滚筒组安装固定于所述铺膜机构的一侧，给所述铺膜机构提供铺设用的薄膜，所述升降机构包括升降支架、升降传动机构和升降电机，所述升降支架顶部设有垂直于地面的升降导轨，所述铺膜机构滑动设置在所述升降导轨上；所述升降电机安装于所述升降支架底部，通过所述升降传动机构与所述铺膜机构传动连接，通过所述升降电机输出轴正转与反转，以使所述升降传动机构带动所述铺膜机构沿所述升降导轨长度方向进行往复下降铺膜与回升复位；

所述铺膜机构包括支撑框架、取膜电机、取膜组件、取膜传动机构和切膜组件，所述支撑框架滑动卡装于所述升降导轨，所述支撑框架开有平行于地面的取膜导轨，所述取膜组件滑动安装在所述取膜导轨上，所述取膜电机安装在所述支撑框架靠近所述升降支架的一端，通过所述取膜传动机构与所述取膜组件传动连接；通过所述取膜电机输出轴正转与反转，以使所述取膜传动机构带动所述取膜组件沿所述取膜导轨长度方向远离所述升降支架或靠近所述升降支架；所述切膜组件固定安装于所述支撑框架位于靠近所述升降支架的一端，用于当所述取膜组件远离所述升降支架进行取膜动作时，进行切膜动作。

进一步地，所述升降支架为一根平行与地面的直线横杆，所述直线横杆两端分别垂直延伸有长度相同的支腿，两所述支腿呈相对设置并分别具有用于固定于地面的固定部；所述升降导轨分别位于两所述支腿的顶部；

所述升降电机位于一侧支腿的底部；所述升降传动机构包括升降链条、升降链轮、升降主动轴和升降从动轴，所述升降电机的输出轴垂直可转动的穿接于一侧所述支腿；所述升降电机的输出轴与所述升降主动轴的一端同轴连接，所述升降主动轴的另一端垂直可转动的穿接于另一侧所述支腿；所述升降从动轴位于所述升降支架顶部，所述升降从动轴的两端分别垂直可转动的穿接于两所述支腿，并与所述直线横杆平行，所述升降链轮分别安装于所述升降主动轴与所述升降从动轴的两端，所述升降主动轴与所述升降从动轴分别通过升降链条啮合两端升降链轮形成啮合传动。

进一步地，所述支撑框架分别由两根相对平行的横杆与两根相对平行的纵杆相互连接围设组成，所述横杆与所述纵杆相互垂直；两所述纵杆外侧与两所述支腿相互垂直并滑动安装于所述升降导轨上；所述取膜导轨分别位于两所述纵杆的内侧；

所述取膜电机通过电机座安装于一侧所述纵杆靠近所述支腿的一端下方；所述取膜传动机构包括取膜主动轴、取膜从动轴、取膜链轮、电机链轮以及取膜链条，所述取膜电机的输出轴同轴套设有所述电机链轮；所述取膜主动轴与所述取膜从动轴分别位于所述纵杆的两端；所述取膜主动轴位于所述取膜电机的上方，所述取膜主动轴的两端分别可转动的穿接于两所述纵杆，并平行于所述横杆；所述取膜从动轴的两端分别可转动的穿接于两所述纵杆于所述横杆平行，并位于所述纵杆的另一端；所述取膜主动轴与所述取膜从动轴的两端分别套设有所述取膜链轮，所述电机链轮与所述取膜主动轴一端的所述取膜链轮通过所述取膜链条啮合传动；所述取膜主动轴与所述取膜从动轴分别通过取膜链条啮合两端取膜链轮形成啮合传动。