[发明专利]一种托盘自动铺膜装置

权利要求书

1.一种托盘自动铺膜装置，包括升降机构、铺膜机构以及膜卷滚筒组，所述升降机构安装支撑于地面，用于带动所述铺膜机构进行下降与回升，所述膜卷滚筒组安装固定于所述铺膜机构的一侧，给所述铺膜机构提供铺设用的薄膜，其特征在于：

所述升降机构包括升降支架、升降传动机构和升降电机，所述升降支架顶部设有垂直于地面的升降导轨，所述铺膜机构滑动设置在所述升降导轨上；所述升降电机安装于所述升降支架底部，通过所述升降传动机构与所述铺膜机构传动连接，通过所述升降电机输出轴正转与反转，以使所述升降传动机构带动所述铺膜机构沿所述升降导轨长度方向进行往复下降铺膜与回升复位；

所述铺膜机构包括支撑框架、取膜电机、取膜组件、取膜传动机构和切膜组件，所述支撑框架滑动卡装于所述升降导轨，所述支撑框架开有平行于地面的取膜导轨，所述取膜组件滑动安装在所述取膜导轨上，所述取膜电机安装在所述支撑框架靠近所述升降支架的一端，通过所述取膜传动机构与所述取膜组件传动连接；通过所述取膜电机输出轴正转与反转，以使所述取膜传动机构带动所述取膜组件沿所述取膜导轨长度方向远离所述升降支架或靠近所述升降支架；所述切膜组件固定安装于所述支撑框架位于靠近所述升降支架的一端，用于当所述取膜组件远离所述升降支架进行取膜动作时，进行切膜动作。

2.如权利要求1所述的托盘自动铺膜装置，其特征在于：所述升降支架为一根平行与地面的直线横杆，所述直线横杆两端分别垂直延伸有长度相同的支腿，两所述支腿呈相对设置并分别具有用于固定于地面的固定部；所述升降导轨分别位于两所述支腿的顶部；

所述升降电机位于一侧支腿的底部；所述升降传动机构包括升降链条、升降链轮、升降主动轴和升降从动轴，所述升降电机的输出轴垂直可转动的穿接于一侧所述支腿；所述升降电机的输出轴与所述升降主动轴的一端同轴连接，所述升降主动轴的另一端垂直可转动的穿接于另一侧所述支腿；所述升降从动轴位于所述升降支架顶部，所述升降从动轴的两端分别垂直可转动的穿接于两所述支腿，并与所述直线横杆平行，所述升降链轮分别安装于所述升降主动轴与所述升降从动轴的两端，所述升降主动轴与所述升降从动轴分别通过升降链条啮合两端升降链轮形成啮合传动。

3.如权利要求2所述的托盘自动铺膜装置，其特征在于：所述支撑框架分别由两根相对平行的横杆与两根相对平行的纵杆相互连接围设组成，所述横杆与所述纵杆相互垂直；两所述纵杆外侧与两所述支腿相互垂直并滑动安装于所述升降导轨上；所述取膜导轨分别位于两所述纵杆的内侧；

所述取膜电机通过电机座安装于一侧所述纵杆靠近所述支腿的一端下方；所述取膜传动机构包括取膜主动轴、取膜从动轴、取膜链轮、电机链轮以及取膜链条，所述取膜电机的输出轴同轴套设有所述电机链轮；所述取膜主动轴与所述取膜从动轴分别位于所述纵杆的两端；所述取膜主动轴位于所述取膜电机的上方，所述取膜主动轴的两端分别可转动的穿接于两所述纵杆，并平行于所述横杆；所述取膜从动轴的两端分别可转动的穿接于两所述纵杆于所述横杆平行，并位于所述纵杆的另一端；所述取膜主动轴与所述取膜从动轴的两端分别套设有所述取膜链轮，所述电机链轮与所述取膜主动轴一端的所述取膜链轮通过所述取膜链条啮合传动；所述取膜主动轴与所述取膜从动轴分别通过取膜链条啮合两端取膜链轮形成啮合传动。

4.如权利要求3所述的托盘自动铺膜装置，其特征在于：所述取膜组件包括取膜机械手、取膜横杆以及卡座，所述取膜横杆两端滑动设置在所述取膜导轨上，与所述取膜导轨相互垂直并位于所述取膜从动轴与所述支腿之间，所述取膜横杆两端与所述取膜链条固定连接，以使取膜链条带动所述取膜横杆沿所述取膜导轨长度方向滑动，所述取膜横杆通过所述卡座与所述取膜机械手固定安装，所述取膜机械手具有用于夹紧薄膜的开合端，所述取膜机械手开合端朝向所述取膜主动轴。

5.如权利要求4所述的托盘自动铺膜装置，其特征在于：所述切膜组件位于所述取膜组件的下侧，包括切刀、无杆气缸、切刀座以及无杆气缸座，所述无杆气缸座两端固定设置在两所述纵杆上与所述横杆相互平行，并位于所述取膜横杆与所述支腿之间，所述无杆气缸固定在所述无杆气缸座上，所述切刀通过所述切刀座滑动设置在所述无杆气缸上，且刀刃朝向与所述横杆平行，以使无杆气缸带动所述切刀沿所述无杆气缸座长度方向滑动；所述切刀刀刃高度高于所述取膜机械手的设置高度。