[发明专利]一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装

权利要求书

1.一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，包括以下部件：

工作台，所述的工作台分为泡棉组立区以及端件组立区；

产品放置固定部件，所述的产品放置固定部件设置在工作台上并用于对放置的铝管体进行定位；

移动带动部件，所述的移动带动部件设置在工作台下并能够将产品放置固定部件在泡棉组立区以及端件组立区来回运动；

泡棉组立部件，所述的泡棉组立部件设置在泡棉组立区的两端并能够用于将泡棉件装入产品放置固定部件上的铝管体内；

端件组立部件，所述的端件组立部件设置在端件组立区的两端并能够用于将支撑件、铝管体组立和锁定组合成一体；

待组立的行李架的铝管体放置在产品放置固定部件上后由移动带动部件移动到泡棉组立区，泡棉组立区两端的泡棉组立部件自动将泡棉件装入铝管体内，移动带动部件再次带动放置在产品放置固定部件的铝管体返回端件组立区，端件组立区两端的端件组立部件自动完成与支撑件组立和锁定。

2.根据权利要求1所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的产品放置固定部件包括有运动主板、固定块、固定气缸以及固定压杆，所述的固定块间隔排布在运动主板上，所述的固定块上具有与铝管体外形相匹配的定位槽，固定气缸与固定压杆连接，铝管体横向放置在定位槽上并通过固定压杆压牢。

3.根据权利要求1所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的移动带动部件包括移动无杆气缸、移动主滑块、移动主导轨、移动侧滑块以及移动侧导轨，移动侧滑块套在移动侧导轨上，移动侧滑块以及移动侧导轨位于运动主板的两侧，运动主板的两侧端位于移动侧滑块上，所述的移动主滑块套设在移动主导轨上，运动主板的中部固定在移动主滑块上，移动无杆气缸与移动主滑块连接并带动其沿移动主导轨在泡棉组立区以及端件组立区来回运动。

4.根据权利要求1所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的泡棉组立部件包括有泡棉输送单元、泡棉抓取单元以及泡棉装入单元，所述的泡棉装入单元在运动主板移入后位于铝管体的两端，所述的泡棉输送单元位于泡棉抓取单元的一侧并用于自动输送泡棉件，所述的泡棉抓取单元位于泡棉装入单元的上侧并用于从泡棉输送单元上抓取泡棉件后并放置到铝管体的两端，泡棉装入单元将两端的泡棉件自动压入铝管体内。

5.根据权利要求4所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的泡棉抓取单元包括纵向移动组件、上下移动组件、抓取气缸以及抓取手，所述的抓取手与抓取气缸连接，抓取气缸与抓取手一起固定在与上下移动组件上，上下移动组件固定在纵向移动组件上。

6.根据权利要求4所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的泡棉装入单元包括泡棉压入杆、压入气缸、压入滑块、压入导轨以及泡棉限制件，所述的压入滑块套在压入导轨上，泡棉压入杆固定在压入滑块的一侧，所述的压入气缸与压入滑块连接并带动压入滑块运动，所述的泡棉限制件位于铝管体的端口处。

7.根据权利要求1所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的端件组立部件包括有端件推入单元以及端件锁定单元，所述的端件推入单元位于运动主板的两侧端，所述的端件锁定单元位于铝管体与支撑件连接锁定处的上端，所述的端件推入单元将支撑件推入铝管体的两端后并通过端件锁定单元锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的端件推入单元包括推入主固定板、推入滑块、推入导轨以及推入气缸，待组立的支撑件放置在推入主固定板上，推入滑块套在推入导轨上，推入主固定板位于推入滑块上，所述的推入气缸与推入滑块连接并带动推入滑块沿推入导轨横向运动。

9.根据权利要求8所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的推入主固定板旁设置有检测器。

10.根据权利要求7所述的一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装，其特征在于，所述的端件锁定单元包括有螺钉输送组件、拧紧螺钉组件、移动调整组件以及螺丝锁头，所述的螺钉输送组件与螺丝锁头连通，拧紧螺钉组件位于螺丝锁头上端，拧紧螺钉组件和螺丝锁头组成的整体位于移动调整组件上，所述的移动调整组件能够调整螺丝锁头对准铝管体与支撑件锁定连接处的锁定孔位置，在螺丝锁头对准锁定孔位置后拧紧螺钉组件将螺钉输送组件输送的螺钉在锁定孔位置锁紧。