[发明专利]啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法

说明书

本发明公开了啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法。属于啤酒生产线的理瓶技术领域，能对理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向自动进行判断后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支架上设有料斗，在理瓶传送带输出端下方的支架上设有下瓶护栏，在下瓶护栏下方的支架上设有洗瓶传送带，在理瓶传送带输出端的支架上设有拨瓶机构和能检测理瓶传送带上输送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向检测机构，拨瓶机构布置在瓶口方向检测机构的前方；理瓶传送带的控制端、存储器、瓶口方向检测机构的控制端和拨瓶机构的控制端分别与微控制器连接。

技术领域

本发明涉及啤酒生产线的理瓶技术领域，具体涉及啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法。

背景技术

目前啤酒生产线的理瓶部分一般都是采用人工手动的方法将理瓶传送带上啤酒瓶瓶口方向放反了的啤酒瓶进行调整，由于是用人眼观察理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向，工人长时间用眼后眼睛会出现疲劳或眼睛会出现发花现象，这不仅会伤害眼睛，还会出现因眼睛发花后看不清楚清理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向，使一些理瓶传送带上啤酒瓶瓶口方向放反了的啤酒瓶没有进行调整就被送入到了洗瓶传送带上，不仅工作效率低，还导致下落到洗瓶传送带上的啤酒瓶的瓶口朝下的情况出现而影响啤酒的生产。因此，设计一种无需人工干预就能让下落到洗瓶传送带上的啤酒瓶的瓶口朝上的装置显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有啤酒生产线的理瓶部分采用人工调整瓶口方向存在的上述不足，提供一种通过检测瓶口吹气回声来判断理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口朝向，并根据理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口朝向来做出相应的下瓶操作，使下落到洗瓶传送带上的啤酒瓶的瓶口朝上，智能化程度高，可靠性好的啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

啤酒瓶理瓶实训装置，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支架上设有料斗，在理瓶传送带输出端下方的支架上设有下瓶护栏，在下瓶护栏下方的支架上设有洗瓶传送带，在理瓶传送带输出端的支架上设有拨瓶机构和能检测理瓶传送带上输送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向检测机构，拨瓶机构布置在瓶口方向检测机构的前方；理瓶传送带的控制端、存储器、瓶口方向检测机构的控制端和拨瓶机构的控制端分别与微控制器连接。还包括设置在瓶口方向检测机构上的瓶口距离检测机构，瓶口距离检测机构与微控制器连接。

本方案能对理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向自动进行判断后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，通过检测瓶口吹气回声来判断理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口朝向，并根据理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口朝向来做出相应的下瓶操作，使下落到洗瓶传送带上的啤酒瓶的瓶口朝上，智能化程度高，可靠性好。本方案的微控制器根据压力传感器上传的压力信号大小来判断吹气机构的吹气嘴与所检测的啤酒瓶的瓶口之间的距离。

作为优选，瓶口方向检测机构包括吹气机构、声音传感器、上挡板、侧挡板和一号气缸，在理瓶传送带上均布间隔设有若干个相互平行的送瓶板，从而在理瓶传送带上形成若干个送瓶槽，一号气缸固定在理瓶传送带右方的支架上，侧挡板正对着一号气缸的伸缩杆竖直固定在理瓶传送带左方的支架上，一号气缸的伸缩杆的轴心线与靠紧在送瓶板的送瓶面上的啤酒瓶的瓶心线平行或落在同一条直线h上；上挡板的左端固定连接在侧挡板的上端，并且上挡板位于所在处送瓶板的上方；吹气机构的吹气嘴固定在一号气缸的伸缩杆前端，吹气嘴的孔心线与伸缩杆的轴心线落在同一条直线h上；声音传感器固定在吹气嘴的外壳上；在每块送瓶板的右端面上设有侧灯孔，在侧灯孔内设有一号发光灯，在瓶口方向检测机构上设有能接收一号发光灯发出的光的一号光电检测传感器，送瓶板的长度小于一个需要输送的啤酒瓶瓶底到瓶口之间的长度，送瓶板的高度小于一个需要输送的啤酒瓶瓶腰直径的二分之三倍，一号光电检测传感器、声音传感器、吹气机构的控制端和一号气缸的控制端分别与微控制器连接。