[发明专利]啤酒瓶理瓶实训装置及其控制方法

权利要求书

1.啤酒瓶理瓶实训装置，其特征在于，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支架上设有料斗，在理瓶传送带输出端下方的支架上设有下瓶护栏，在下瓶护栏下方的支架上设有洗瓶传送带，在理瓶传送带输出端的支架上设有拨瓶机构和能检测理瓶传送带上输送的啤酒瓶瓶口方向的瓶口方向检测机构，拨瓶机构布置在瓶口方向检测机构的前方；所述瓶口方向检测机构包括吹气机构、声音传感器、上挡板、侧挡板和一号气缸，在理瓶传送带上均布间隔设有若干个相互平行的送瓶板，从而在理瓶传送带上形成若干个送瓶槽，一号气缸固定在理瓶传送带右方的支架上，侧挡板正对着一号气缸的伸缩杆竖直固定在理瓶传送带左方的支架上，一号气缸的伸缩杆的轴心线与靠紧在所述送瓶板的送瓶面上的啤酒瓶的瓶心线平行或落在同一条直线h上；上挡板的左端固定连接在侧挡板的上端，并且上挡板位于所在处送瓶板的上方；吹气机构的吹气嘴固定在一号气缸的伸缩杆前端，所述吹气嘴的孔心线与所述伸缩杆的轴心线落在同一条直线h上；声音传感器固定在吹气嘴的外壳上；在每块送瓶板的右端面上设有侧灯孔，在侧灯孔内设有一号发光灯，在瓶口方向检测机构上设有能接收一号发光灯发出的光的一号光电检测传感器，所述送瓶板的长度小于一个需要输送的啤酒瓶瓶底到瓶口之间的长度，所述送瓶板的高度小于一个需要输送的啤酒瓶瓶腰直径的二分之三倍，所述一号光电检测传感器、声音传感器、吹气机构的控制端和一号气缸的控制端分别与微控制器连接；所述理瓶传送带的控制端、存储器和拨瓶机构的控制端分别与微控制器连接；还包括设置在瓶口方向检测机构上的瓶口距离检测机构，瓶口距离检测机构与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的啤酒瓶理瓶实训装置，其特征在于，所述瓶口距离检测机构包括支撑杆、测距杠杆和与微控制器连接的压力传感器，所述支撑杆固定在吹气机构的吹气嘴的外壳上，所述测距杠杆转动连接在支撑杆上，所述压力传感器固定在支撑杆上，并且当测距杠杆的动力臂压紧在所检测的啤酒瓶的瓶口上时，测距杠杆的阻力臂则压紧在压力传感器的压力检测面上；微控制器根据压力传感器上传的压力信号大小来判断吹气机构的吹气嘴与所检测的啤酒瓶的瓶口之间的距离。

3.根据权利要求2所述的啤酒瓶理瓶实训装置，其特征在于，一根测距弹簧的左端固定在支撑杆上，压力传感器固定在测距弹簧的右端。

4.一种适用于权利要求1所述的啤酒瓶理瓶实训装置的控制方法，其特征在于，该控制方法的控制过程如下：预先在存储器中设有识别瓶口吹气回声的参考声音值A，所述参考声音值A的有效识别区间为[-W，+W]；当料斗中的啤酒瓶在理瓶传送带上的送瓶槽的带动下移动到瓶口方向检测机构处的设定位置时，一号光电检测传感器就会检测到对应一号发光灯发出的光；当一号光电检测传感器检测到一号发光灯发出的光时，微控制器让理瓶传送带暂停，吹气机构的吹气嘴朝送瓶槽内的啤酒瓶吹气，如果啤酒瓶的瓶口朝向吹气嘴，则吹气嘴吹出的气流会从啤酒瓶的瓶口进入到啤酒瓶内，进入到啤酒瓶内的气流会从啤酒瓶的瓶口流出，从啤酒瓶的瓶口流出的气流会在啤酒瓶的瓶口处发出瓶口吹气回声，瓶口吹气回声会被声音传感器检测到，声音传感器将检测到的瓶口吹气回声信号传给微控制器，微控制器判断瓶口吹气回声信号的声音识别值B是否落在参考声音值A的有效识别区间内；如果声音识别值B落在参考声音值A的有效识别区间内则说明此时该啤酒瓶的瓶口是朝向吹气嘴的，那么微控制器就立即给拨瓶机构左端拨瓶指令，拨瓶机构就挡住啤酒瓶的左端，啤酒瓶的瓶底端由于无阻挡，啤酒瓶右端的瓶底在自身重力作用下就首先向下落入到下瓶护栏内，这样就能使下落到洗瓶传送带上的啤酒瓶的瓶口朝上；如果声音识别值B没有落在参考声音值A的有效识别区间内则说明此时该啤酒瓶的瓶口就不是朝向吹气嘴的，那么微控制器就立即给拨瓶机构右端拨瓶指令，拨瓶机构就挡住啤酒瓶的右端，啤酒瓶左端的瓶底由于无阻挡，啤酒瓶的瓶底端在自身重力作用下就首先向下落入到下瓶护栏内，这样就能使下落到洗瓶传送带上的啤酒瓶的瓶口朝上。