[发明专利]一种多功能取件机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能取件机械手。

背景技术

目前，常规的浇铸机械大多都只单独具有产品浇铸功能，根本不具有自动压盐芯、自动装过滤网、自动取件的操作处理功能，而这些操作步骤往往需要操作人员手工进行安装处理，不仅增加了操作人员的工作强度，影响操作人员的浇铸便利性，也降低了产品浇铸时的效率，增加了产品的浇铸时间，而且手工安装浇铸产品的方式也极易让操作人员造成身体受伤，极大的降低了操作人员的使用安全性。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行安装滤网、盐芯压正与产品夹取的功能，有效提高产品浇铸效率，减少产品浇铸时间，保障操作人员的使用安装的多功能取件机械手。

本发明是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，及连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，及连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，及连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，且盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，及连接在取件上油缸下端的取件支架，及连接在取件支架内部的取件侧油缸，及连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，且取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。

作为优选，所述活动架的下端连接有活动底板，活动架的上端连接有活动顶板，且活动顶板与盐芯支架之间连接有盐芯上油缸与盐芯上导柱，活动顶板与取件支架之间设置有取件上油缸与取件上导柱,便于生产者对盐芯上油缸与取件上油缸进行固定连接。

作为优选，所述盐芯支架与盐芯撑架之间设置有盐芯侧油缸与盐芯侧导柱，使得盐芯侧油缸能够带动盐芯撑架进行活动，并通过盐芯侧导柱增加盐芯撑架活动的稳定性，取件支架与取件撑架之间设置有取件侧油缸与取件侧导柱，使得取件侧油缸能够带动取件撑架进行活动，并通过取件侧导柱增加取件撑架活动的稳定性。

作为优选，所述活动底板下表面中央连接有螺纹套，活动底板下表面的两侧设置有导槽，便于操作者通过导槽与螺纹套带动活动底板进行横向移动，活动底板的上表面连接有淬水箱，便于操作者通过淬水箱对产品进行淬火处理。

作为优选，所述电机与丝杆相连接，丝杆的另一端与轴承座相配合，且丝杆贯穿螺纹套，并与螺纹套之间相互啮合连接，使得电机的旋转能够带动丝杆进行旋转，轴承座的设置则便于丝杆的旋转活动，让丝杆的旋转活动能够平稳的带动螺纹套进行移动。

作为优选，所述底架的上方连接有伸缩板，伸缩板的设置能够有效的避免外界异物进入到底架内部，从而延长底架内部零件的使用寿命，底架的上表面设置有导轨，且导轨与活动底板下表面的导槽相配合，使得导轨与导槽的配合便于活动底板在底架上进行平稳移动。

作为优选，所述滤网架的一侧设置有放料箱，便于生产加工完成的产品放置到放料箱内，滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，且滤网盒的内部设置有滤网，使得滤网盒内部的滤网能够通过滤网输送座进行输送，并通过切网气缸对滤网进行加工处理。

作为优选，所述滤网贯穿滤网盒与滤网输送座并位于切网气缸的正下方，且切网气缸的下端连接有切刀，使得切网气缸能够有效的控制切刀，从而让切刀能够对滤网进行切割处理。

作为优选，所述取件夹头上连接有取件气缸，使得取件气缸能够对取件夹头进行控制，让取件夹头对产品进行夹取操作，滤网夹头上连接有滤网气缸，让滤网气缸能够对滤网夹头进行控制，让滤网夹头对对滤网进行夹取加工。