[发明专利]一种多功能取件机械手

权利要求书

1.一种多功能取件机械手，其特征在于：包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，及连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，及连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，及连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，且盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，及连接在取件上油缸下端的取件支架，及连接在取件支架内部的取件侧油缸，及连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，且取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。

2.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述活动架的下端连接有活动底板，活动架的上端连接有活动顶板，且活动顶板与盐芯支架之间设置有盐芯上油缸与盐芯上导柱，活动顶板与取件支架之间设置有取件上油缸与取件上导柱。

3.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述盐芯支架与盐芯撑架之间设置有盐芯侧油缸与盐芯侧导柱，取件支架与取件撑架之间设置有取件侧油缸与取件侧导柱。

4.根据权利要求2所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述活动底板下表面中央连接有螺纹套，活动底板下表面的两侧设置有导槽，活动底板的上表面连接有淬水箱。

5.根据权利要求1或4所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述电机与丝杆相连接，丝杆的另一端与轴承座相配合，且丝杆贯穿螺纹套，并与螺纹套之间相互啮合连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述底架的上方连接有伸缩板，底架的上表面设置有导轨，且导轨与活动底板下表面的导槽相配合。

7.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述滤网架的一侧设置有放料箱，滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，且滤网盒的内部设置有滤网。

8.根据权利要求7所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述滤网贯穿滤网盒与滤网输送座并位于切网气缸的正下方，且切网气缸的下端连接有切刀。

9.根据权利要求1所述的一种多功能取件机械手，其特征在于：所述取件夹头上连接有取件气缸，滤网夹头上连接有滤网气缸。