[发明专利]一种建筑涂刷机器人

说明书

技术领域

本发明涉及装修设备技术领域，具体是一种建筑涂刷机器人。

背景技术

装修房子时，涂刷墙料是令人烦恼的事情之一，现在的涂刷墙料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这样，它会给人带来许多的不便：首先，涂四周墙壁时，得每涂刷一次，便蘸料一次。涂天花板时，显得更加麻烦。人需要爬上梯子，每涂刷一次，便得移位一次。其次，涂墙料落在人的衣服上，一是造成浪费，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸料涂刷墙料的浪费问题不能不值得考虑；二是弄脏衣服及地面。再简单的装修工程也离不开刷墙，原料的节省与室内环境的保洁也是“绿色环保型家居”很值得考虑的因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑涂刷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑涂刷机器人，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接。

作为本发明进一步的方案：所述底盘装置包括底板，底板上安转有外壳，底板的底部四个角上安装有万向装置，底板中间位置的两侧安装有驱动脚轮，驱动脚轮通过转轴与底板上侧安装的驱动器连接；在底板上还安装有控制面板，控制面板上安装有线槽、电磁继电器、保险底座和端子排，在底板上还安装有位置控制装置，所述位置控制装置包括传感器和方向电位器；所述底板的前端和后端均安装有防撞橡胶条，位于底板前端的防撞橡胶条上方的外壳上安装有激光传感器，激光传感器与控制面板连接，激光传感器上方的外壳上开有若干槽孔，在槽孔的内部安装有急停开关、状态灯和控制按钮，急停开关、状态灯和控制按钮均与控制面板连接。

作为本发明再进一步的方案：所述万向装置包括万向轮和万向轮安装架，万向轮安装在万向轮安装架上，万向轮安装架通过螺丝固定在底板的下侧面上。

作为本发明再进一步的方案：所述方向电位器为方位杆。

作为本发明进一步的方案：所述滚刷套设在滚刷进料管上，滚刷进料管上开有若干出料孔，滚刷进料管的一端与液位计的一端连接，滚刷进料管的另一端密封，液位计的另一端连接到输料管的末端上，所述滚刷的外侧上还设有刮料挡板，刮料挡板安装在滚刷靠近铰接伸缩杆的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述升降装置包括支撑架，支撑架有两根，两根支撑架的顶部设有横向挡板，在支撑架的内侧安装有丝杠，升降板安装在丝杆上，丝杆与电机连接并能够在电机的驱动下转动，铰接伸缩杆的一端安装在升降板上，另一端与滚刷连接。

作为本发明进一步的方案：所述铰接伸缩杆有两段，两段铰接伸缩杆之间通过铰轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述供料箱的内部设有涂料箱，涂料箱的一侧开有涂料出口，涂料出口与输料管连接，涂料箱上开有进气口，进气口与气管密封连接，气管与气泵连接，气泵通过固定板固定安装在供料箱内部的涂料箱一侧。

作为本发明进一步的方案：所述涂料箱的顶部设有涂料箱盖，涂料箱盖下侧的涂料箱内部安装有定位板，定位板下侧的涂料箱内设有移动板，移动板与定位板之间设有弹簧，在移动板下侧的涂料箱内形成涂料容器；进气口开在移动板与涂料箱盖之间的涂料箱侧板上。

作为本发明进一步的方案：所述传感器包括导向传感器、避障传感器和光电控制信号传感器。

与现有技术相比，本发明能够自动涂刷墙涂料，降低了人们涂刷墙料的负担，同时，也大大方便了涂刷墙料的作业过程，避免人工涂刷弄脏衣服；能够合理的安排涂刷量，回收滴下来的涂料，既能够避免弄脏地面又能够节约材料。

附图说明

图1为建筑涂刷机器人的结构示意图。

图2为建筑涂刷机器人中底盘装置的结构示意图。

图3为建筑涂刷机器人中底盘装置的内部结构示意图。

图4为建筑涂刷机器人中供料箱的内部结构示意图。

图5为建筑涂刷机器人中涂料箱的内部结构示意图。

图6为建筑涂刷机器人中气泵的结构示意图。

图7为建筑涂刷机器人中升降装置的结构示意图。

图8为建筑涂刷机器人中滚刷的结构示意图。

图9为建筑涂刷机器人中驱动脚轮的结构示意图。

图10为建筑涂刷机器人中万向轮的结构示意图。

图11为建筑涂刷机器人中液位计的结构示意图。