[发明专利]一种建筑涂刷机器人

权利要求书

1.一种建筑涂刷机器人，其特征在于，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，回收箱防水胶接供料箱底侧，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接；

所述滚刷套设在滚刷进料管上，滚刷进料管上开有若干出料孔，滚刷进料管的一端与液位计的一端连接，滚刷进料管的另一端密封，液位计的另一端连接到输料管的末端上，所述滚刷的外侧上还设有刮料挡板，刮料挡板安装在滚刷靠近铰接伸缩杆的一侧；

所述升降装置包括支撑架，支撑架有两根，两根支撑架的顶部设有横向挡板，在支撑架的内侧安装有丝杠，升降板安装在丝杆上，丝杆与电机连接并能够在电机的驱动下转动，铰接伸缩杆的一端安装在升降板上，另一端与滚刷连接；

所述供料箱的内部设有涂料箱，涂料箱的一侧开有涂料出口，涂料出口与输料管连接，涂料箱上开有进气口，进气口与气管密封连接，气管与气泵连接，气泵通过固定板固定安装在供料箱内部的涂料箱一侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述底盘装置包括底板，底板上安转有外壳，底板的底部四个角上安装有万向装置，底板中间位置的两侧安装有驱动脚轮，驱动脚轮通过转轴与底板上侧安装的驱动器连接；在底板上还安装有控制面板，控制面板上安装有线槽、电磁继电器、保险底座和端子排，在底板上还安装有位置控制装置，所述位置控制装置包括传感器和方向电位器；所述底板的前端和后端均安装有防撞橡胶条，位于底板前端的防撞橡胶条上方的外壳上安装有激光传感器，激光传感器与控制面板连接，激光传感器上方的外壳上开有若干槽孔，在槽孔的内部安装有急停开关、状态灯和控制按钮，急停开关、状态灯和控制按钮均与控制面板连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述万向装置包括万向轮和万向轮安装架，万向轮安装在万向轮安装架上，万向轮安装架通过螺丝固定在底板的下侧面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述方向电位器为方位杆。

5.根据权利要求1所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述铰接伸缩杆有两段，两段铰接伸缩杆之间通过铰轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述涂料箱的顶部设有涂料箱盖，涂料箱盖下侧的涂料箱内部安装有定位板，定位板下侧的涂料箱内设有移动板，移动板与定位板之间设有弹簧，在移动板下侧的涂料箱内形成涂料容器；进气口开在移动板与涂料箱盖之间的涂料箱侧板上。

7.根据权利要求2所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述传感器包括导向传感器、避障传感器和光电控制信号传感器。