[发明专利]一种红花采摘机构

说明书

技术领域

本发明为一种红花采摘机构，涉及一种采摘红花花丝的红花采摘领域，属于农业机械领域。

背景技术

红花作为一种经济价值极高的农作物，在新疆大面积种植，由于红花花丝与瘦果的成熟期不同，需要单独分开采摘，因此红花采摘设备对红花的发展至关重要。现有的红花采摘机多为点对点式，工作效率低，目前红花主要靠人工采摘完成，没有有效的采摘机器严重制约了红花的产业化发展。

发明内容

一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下：当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本发明可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是红花夹持机构的结构示意图。

图1:1-动齿Ⅰ 2-动齿Ⅱ 3-步进电机Ⅰ 4-滚珠丝杠滑台Ⅰ 5-步进电机Ⅲ 6-滚珠丝杠滑台Ⅲ 7-步进电机Ⅱ 8-滚珠丝杠滑台Ⅱ 9-活动机箱 10-机架 11-收集箱 12-果球通道。

具体实施方式

一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下：当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本发明可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。