[发明专利]一种红花采摘机构

权利要求书

1.一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。

2.其特征在于：活动机箱（9）固定在步进电机Ⅲ（5）控制的滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）上，滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）固定在机架（10）上，步进电机Ⅰ（3）、滚珠丝杠滑台Ⅰ（4）固定于活动机箱（9）上层钢板的下表面，步进电机Ⅱ（7）、滚珠丝杠滑台Ⅱ（8）固定于活动机箱（9）下层钢板的上表面，动齿Ⅰ（1）固定在滚珠丝杠滑台Ⅰ（4）上，动齿Ⅱ（2）固定在滚珠丝杠滑台Ⅱ（8）上。

3.工作过程如下：当红花于方形果球通道聚（12）集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿Ⅰ（1）和动齿Ⅱ（2）在步进电机Ⅰ（3）和步进电机Ⅱ（7）的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）上的活动机箱（9）在步进电机Ⅲ（5）的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿Ⅰ（1）动齿Ⅱ（2）夹持的状态下，步进电机Ⅰ（3）和步进电机Ⅱ（7）控制动齿Ⅰ（1）动齿Ⅱ（2）做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机Ⅰ（3）和步进电机Ⅱ（7）控制动齿Ⅰ（1）动齿Ⅱ（2）分离，花丝掉落至收集箱（11），完成收集，此时，步进电机Ⅲ（5）控制活动机箱（9）降落至初始高度，同时，步进电机Ⅰ（3）和步进电机Ⅱ（7）控制动齿Ⅰ（1）动齿Ⅱ（2）回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。

4.本发明可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。