[发明专利]一种伸缩臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种伸缩臂，特别涉及一种用于地下采矿设备的伸缩臂。

背景技术

目前，由于矿山机械化设备的普及，国内越来越多的厂家或科研结构关注地下采矿设备。近年来，市场上出现各种各样的凿岩台车、装药台车、锚杆锚索台车、喷浆台车以及服务平台等地下采矿设备，其中，伸缩臂是一个关键部件，伸缩臂需要在油缸的驱动下实现摆动和伸缩，满足设备的作业需求。

另外，伸缩臂通常采用内臂和外臂相配合的结构，为避免内臂相对外臂滑动时发生晃动，提高作业精度，内臂和外臂之间通常会设置滑块组。现有伸缩臂支撑滑块组的布置方式主要分两部分，其中一部分通过螺栓固定在外臂内部的前端，另一部分固定在内臂外部的末端。这种结构的伸缩臂还可细分成滑块组间隙可调整和不可调整两种类型，对于滑块组间隙不可调整的类型：伸缩臂装配后，由于间隙不可调整，当滑块磨损严重伸缩臂内部间隙变大出现晃动影响工作时，需要将内臂拆卸后才可进行维护或更换滑块。这种更换滑块方式不利于维护、费时费力，还增加了工人作业强度。对于滑块组间隙可调整的类型：伸缩臂装配后，可通过螺栓或者楔形块的移动间接调整支撑滑块之间的间隙，这种调节方式可实现装配后伸缩臂内部间隙的调整。与第一种布置方式相比，不用拆卸内臂即可维护和更换滑块，比如专利CN202272660U公开的一种起重机吊臂侧隙调节装置，但是这种吊臂的滑块调节方式是单独调节每个滑块的间距。维护人员很难控制并将两侧的滑块间距调节一致。当滑块间距调整出现偏差，导致滑块磨损不均，降低整个滑块组的使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩臂，满足地下采矿设备的作业需求，并且易于维护。

为实现上述目的，本发明的伸缩臂，包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。

优选地，所述外臂和内臂之间设有能够调节所述外臂和内臂之间间隙的滑块组，所述滑块组包括设置在所述外臂的前端的前端滑块组，设置在所述外臂的中部的中部滑块组，以及设置在所述内臂的末端的末端滑块组。

优选地，所述前端滑块组包括保持架、第一调整垫片和第一耐磨滑块，所述保持架固定在所述外臂的内侧，多个所述第一调整垫片置于所述第一耐磨滑块和所述保持架之间，所述第一耐磨滑块与所述内臂的外侧抵接。

优选地，所述前端滑块组为四个，分别位于所述所述内臂的上下两侧和左右两侧。

优选地，所述中部滑块组包括固定板、第二调整垫片和第二耐磨滑块，所述固定板固定在所述外臂的外侧，多个所述第二调整垫片置于所述固定板和所述外臂之间，所述第二耐磨滑块贯穿所述外臂上开设的通孔与所述内臂的外侧抵接。

优选地，所述中部滑块组为三个，分别位于所述内臂下方以及左右两侧。

优选地，所述末端滑块组包括固定架和第三耐磨滑块，所述第三耐磨滑块固定在所述固定架上，所述固定架通过螺钉固定在所述内臂上，所述第三耐磨滑块与所述外臂的内侧抵接。

优选地，所述第一连接支架的两侧分别设有限制所述第一连接支架转动角度的限位块，所述限位块固定在所述底座上。

优选地，所述外臂的前端设有密封组件，所述密封组件包括盖板和密封垫，所述盖板通过螺钉固定在所述外臂的前端，至少一层所述密封垫位于所述盖板和所述外臂之间。

优选地，所述内臂的前端设有法兰盘。

本发明的伸缩臂，通过一对支撑油缸的伸缩相对与底座上下、左右转动，满足了地下采矿设备作业要求，内外臂之间的间隙调节方便均衡，而且维护便利。本发明的伸缩臂，能适用于凿岩台车、装药台车、锚杆锚索台车、喷浆台车以及服务平台等地下采矿设备。

附图说明

图1为本发明的伸缩臂的示意图；

图2为图1中底座的示意图；

图3为显示图1中内臂和外臂配合关系的示意图；

图4为图1中密封环、前端滑块组、中部滑块组和末端滑块组的示意图；

图5为密封环的分解示意图；

图6为前端滑块组的分解示意图；

图7为末端滑块组安装于内臂末端上的示意图；