[发明专利]一种伸缩臂

权利要求书

1.一种伸缩臂，其特征在于，包括底座、外臂、内臂和一对支撑油缸，

所述外臂的末端通过第一连接支架与所述底座连接；

所述支撑油缸的一端与所述外臂铰接，另一端通过第二连接支架与所述底座连接；

所述第一连接支架的一端通过第一竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第一横轴与所述外臂可转动地连接；

所述第二连接支架的一端通过第二竖轴与所述底座可转动地连接，另一端通过第二横轴与所述支撑油缸可转动地连接；

所述内臂的末端置于所述外臂内，所述内臂在一伸缩油缸的驱动下可相对所述外臂滑动。

2.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述外臂和内臂之间设有能够调节所述外臂和内臂之间间隙的滑块组，所述滑块组包括设置在所述外臂的前端的前端滑块组，设置在所述外臂的中部的中部滑块组，以及设置在所述内臂的末端的末端滑块组。

3.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述前端滑块组包括保持架、第一调整垫片和第一耐磨滑块，所述保持架固定在所述外臂的内侧，多个所述第一调整垫片置于所述第一耐磨滑块和所述保持架之间，所述第一耐磨滑块与所述内臂的外侧抵接。

4.如权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述前端滑块组为四个，分别位于所述所述内臂的上下两侧和左右两侧。

5.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述中部滑块组包括固定板、第二调整垫片和第二耐磨滑块，所述固定板固定在所述外臂的外侧，多个所述第二调整垫片置于所述固定板和所述外臂之间，所述第二耐磨滑块贯穿所述外臂上开设的通孔与所述内臂的外侧抵接。

6.如权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述中部滑块组为三个，分别位于所述内臂下方以及左右两侧。

7.如权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述末端滑块组包括固定架和第三耐磨滑块，所述第三耐磨滑块固定在所述固定架上，所述固定架通过螺钉固定在所述内臂上，所述第三耐磨滑块与所述外臂的内侧抵接。

8.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一连接支架的两侧分别设有限制所述第一连接支架转动角度的限位块，所述限位块固定在所述底座上。

9.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述外臂的前端设有密封组件，所述密封组件包括盖板和密封垫，所述盖板通过螺钉固定在所述外臂的前端，至少一层所述密封垫位于所述盖板和所述外臂之间。

10.如权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述内臂的前端设有法兰盘。