[发明专利]一种轮式探头推行装置及调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及超声扫描检测技术领域，具体而言，本发明涉及一种轮式探头推行装置及调整方法。

背景技术

目前，轮式探头由于将扫描探头的耦合方式由直接接触摩擦耦合改善为滚动方式，实现了稳定的耦合效果，减少了探头接触面的磨损，因此，获得了广泛的应用。

然而，由于轮式探头采用柔性囊结构，需要设计固定探头高度的推行装置并能够根据检测工艺要求进行相应的高度调整。

已有的轮式探头的推行装置，通过前后布置四个或者两个支撑轮的方式以固定探头。在推行过程中，在探头正上方施加垂直压力和向前的驱动力。但是这样结构中，不可避免产生边缘扫描盲区，且不利于在扫描过程中进行位置和状态的观察。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，在推行过程中，不可避免产生边缘扫描盲区，且不利于在扫描过程中进行位置和状态的观察的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种轮式探头推行装置，该装置包括：

轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；

编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；

手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。

优选的，所述装置还包括前端气囊单元，

所述前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。

优选的，轮体单元的刚性架构部件具体包括：

左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；

法兰，固定左板架和右板架；

中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；

编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；

后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；

中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；

中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。

优选的，轮体单元还包括操控钮部件、信号线转接部件和摆杆座，

所述操控钮部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；

所述信号线转接部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；

所述摆杆座，将其固定于信号线转接部件。

优选的，所述左板架具体包括：

左板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；

左板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；

左板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；

左板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。

优选的，所述右板架具体包括：

右板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；

右板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；

右板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；

右板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。

优选的，所述编码器单元具体包括夹座、芯轴、摆杆、锁母、编码器和转轮；

所述芯轴，其卡入夹座；

所述摆杆，其套穿于芯轴；

所述锁母，其与摆杆旋接；

所述编码器，其套穿入夹座卡腔内，以及根据传输至其的转动量数据得到相应的轴向移位的数据；

所述转轮，其紧固于编码器的输出轴。

优选的，所述手把座单元具体包括上横梁、立柱、手把、管轴、激光头和摆轴；

所述上横梁，其与所述立柱锁紧，以及其与所述手把锁紧；

所述手把，其与管轴旋接；

所述激光头，将其锁紧于所述摆轴，以及将其摆动至与与推行方向匹配的角位并锁紧。

第二方面，本发明实施例提供了一种对轮式探头推行装置进行调整的方法，所述方法包括：

转动编码器单元的锁母，并调节所述编码器单元的转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至编码器单元的编码器；

调节轮体单元的中轮升杆上升，以使得轮体单元的中轮抬升；或者调节轮体单元的中轮降杆下降，以使得轮体单元的中轮下降；