[发明专利]一种轮式探头推行装置及调整方法

权利要求书

1.一种轮式探头推行装置，其特征在于，包括：

轮体单元，调节其中轮升杆上升，以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降，以使得其中轮下降；

编码器单元，转动其锁母，并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；

手把座单元，松开其紧固部件，摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括前端气囊单元，

所述前端气囊单元，夹持于轮体单元的前端，根据其仰角将轮体单元的中轮上升至相应的位置，或者，根据其俯角将轮体单元的中轮下降至相应的位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，轮体单元的刚性架构部件具体包括：

左板架，其与右板架呈面向对应，以及将直线轴承分别压入左板架和右板架；

法兰，固定左板架和右板架；

中轮定梁，将其对穿于固定于左板架和右板架上的支轴的法兰；

编码器支轴，将其对穿于左板架和右板架；

后轮支轴，将其紧固于后轮，并对穿于左板架和右板架；

中轮导轴，将其依次穿入锁定于左板架和右板架中的直线轴承，并分别与紧固于中轮两端的中轮支轴旋接；

中轮动梁，将其与两端的中轮导轴串接，并将对称分布的中轮升杆贯穿其至中轮定梁；或者，将中轮降杆贯穿其至中轮定梁。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，轮体单元还包括操控钮部件、信号线转接部件和摆杆座，

所述操控钮部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；

所述信号线转接部件，其固定于轮体单元的刚性架构部件；

所述摆杆座，将其固定于信号线转接部件。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述左板架具体包括：

左板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；

左板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；

左板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；

左板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述右板架具体包括：

右板架的第一定位圆柱孔，承载直线轴承；

右板架的第二定位圆柱孔，承载支轴的法兰；

右板架的第三定位圆柱孔，承载后轮的支轴；

右板架的第四定位圆柱孔，承载编码器的支轴。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述编码器单元具体包括夹座、芯轴、摆杆、锁母、编码器和转轮；

所述芯轴，其卡入夹座；

所述摆杆，其套穿于芯轴；

所述锁母，其与摆杆旋接；

所述编码器，其套穿入夹座卡腔内，以及根据传输至其的转动量数据得到相应的轴向移位的数据；

所述转轮，其紧固于编码器的输出轴。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手把座单元具体包括上横梁、立柱、手把、管轴、激光头和摆轴；

所述上横梁，其与所述立柱锁紧，以及其与所述手把锁紧；

所述手把，其与管轴旋接；

所述激光头，将其锁紧于所述摆轴，以及将其摆动至与与推行方向匹配的角位并锁紧。

9.一种对轮式探头推行装置进行调整的方法，其特征在于，包括：

转动编码器单元的锁母，并调节所述编码器单元的转轮与轮体单元的后轮间的啮合度，以及将与所述啮合度对应的转动量数据传输至编码器单元的编码器；

调节轮体单元的中轮升杆上升，以使得轮体单元的中轮抬升；或者调节轮体单元的中轮降杆下降，以使得轮体单元的中轮下降；

松开手把座单元的紧固部件，摆动锁紧于手把座单元的摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧，以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

轮体单元的中轮上升的角度和/或位置是与夹持于轮体单元的前端气囊单元的仰角相匹配的；以及

轮体单元的中轮下降的角度和/或位置是与夹持于轮体单元的前端气囊单元的俯角相匹配的。