[发明专利]一种城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法在审
申请号: | 201710266189.2 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN107103193A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 李婷;杨志;陈叶健;郎宽;邢宗义 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 轮对 尺寸 检测 结果 可信度 等级 确定 方法 | ||
1.一种城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,划分轮对尺寸检测结果可信度等级:根据轮对尺寸检测结果精度要求,将其结果可信度Vm分为可信、一般、不可信三个等级,确定每个等级的取值范围;
步骤2,确定影响指标,建立基于层次分析法的指标体系:根据影响轮对尺寸检测结果的因素,确定详细的指标,根据各指标间的关系,建立影响轮对尺寸检测结果的指标体系,包括三个一级指标和七个二级指标,确定各指标值;
步骤3,确定指标比重:根据独立性权系数法,计算步骤2指标体系中各指标的比重;
步骤4,计算轮对尺寸检测结果可信度等级:使用拓扑法计算轮对尺寸检测结果的可信度值,确定可信度等级。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法,其特征在于,步骤1所述的划分轮对尺寸检测结果可信度等级,具体为:
根据影响轮对尺寸检测结果的指标值综合分S,将轮对尺寸检测结果可信度划分为三个等级:当S≥95时,可信度为可信等级,当85≤S<95时,可信度为一般等级,当S<85时,可信度为不可信等级。
3.根据权利要求1所述的城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法,其特征在于,步骤2所述的确定影响指标,建立基于层次分析法的指标体系,具体如下:
步骤2.1、确定影响轮对尺寸检测结果的指标,包括光照、温度、多帧测量值偏差、有效帧选取、传感器安装角度、传感器采样频率、传感器曝光时间C33;
步骤2.2、根据各指标间关系确定一级指标,建立基于层次分析法的指标体系:包括一级指标:环境因素C1、算法因素C2、传感器因素C3,二级指标:光照C11、温度C12、多帧测量值偏差C21、有效帧选取C22、传感器安装角度C31、传感器采样频率C32、传感器曝光时间C33,其中Cij表示在一级指标Ci下的二级指标Cij;
步骤2.3、根据现场实际情况,计算各二级指标分值。
4.根据权利要求1所述的城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法,其特征在于,步骤3所述的根据独立性权系数法,计算步骤2指标体系中各指标的比重,具体如下:
步骤3.1、计算各指标的复相关系数:其中c为某级某项指标,为某级其余指标的平均值,为某级其余指标的回归;
步骤3.2、对各指标的复相关系数R的倒数进行归一化处理得指标比重其中Ri为某级第i项指标的复相关系数,i=1,2,...,n,pmin、pmax分别为某级所有指标pi中的最小值、最大值。
5.根据权利要求1所述的城轨车辆轮对尺寸检测结果可信度等级的确定方法,其特征在于,步骤4所述的使用拓扑法计算轮对尺寸检测结果的可信度值,确定可信度等级,具体为:
步骤4.1、确定一级指标的经典域和节域:
式中,Um即为<am,bm>,是评价指标集C即C1…Cn关于可信度等级Vm,m=1,2,3,所规定的量值S范围,Pm为指标C对应可信度等级Vm的经典域;
式中,UV即为<aV,bV>,是评价指标集C即C1…Cn关于全体可信度等级V所规定的量值S范围,PV为指标C对应可信度等级V的节域;
步骤4.2、计算二级指标关于可信度等级的关联度:
式中,sij为二级指标cij的指标分值,Um即为(am,bm),是评价指标对应可信度等级Vm的量值S范围,m=1,2,3;UV即为<aV,bV>,是评价指标关于全体可信度等级V所规定的量值S范围,r(sij,Um)为sij到区间Um之距,r(sij,UV)为sij到区间UV之距;
式中,ρm(cij)为第i个一级指标中第j个二级指标cij关于可信度等级Vm的关联度,m=1,2,3;
步骤4.3、计算一级指标关于可信度等级的关联度:
式中,ci为第i个一级指标,xij为对应二级指标cij的比重,j=1,2,…n;ρm(cij)为二级指标cij关于可信度等级Vm的关联度,m=1,2,3;ρm(ci)为一级指标ci关于可信度等级Vm的关联度;
步骤4.4、确定轮对尺寸检测结果可信度等级:
式中,xi为对应一级指标ci的比重,i=1,2,…n;ρ=(ρ1,…ρm)为轮对尺寸检测结果对应各可信度等级Vm的关联度矩阵,m=1,2,3;
若满足ρm=maxρ,则轮对尺寸检测结果属于可信度等级Vm级;
且轮对尺寸检测结果所在可信度等级的可信度大小M由下式确定:
其中:
ρj为轮对尺寸检测结果对应各可信度等级的关联度,j=1,2,3。
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