[发明专利]一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车

说明书

技术领域

本发明涉及一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。

背景技术

现有的大型民航飞机在维护时采用的起落架拆装车辆，存在着许多可以改进的地方，如提高自动化程度，减少人力手工的操作，提高车辆各个方向的定位精度等，提升起落架拆装操作的工作效率，而现有起落架拆装车往往有很大的重量，其安装销孔定位较为不便，另一方面，起落架的拆装过程时常需要在一定的范围内调整其俯仰和侧翻角度，故需要整车具备6自由度调节，且需要很高的控制精度。于是，现实的需要催生了这种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种运动灵活性高，能实现6自由度调节，并且操控方便，升降精准可靠的全向移动多自由度的飞机起落架拆装车。

本发明是这样实现的，一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆，所述车架两侧固定有辅助支撑架，所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置，还装有4个可调节升降的万向轮，当这些万向轮落地时，可以把4个麦克纳姆轮架空，从而可以拖动车体快速移动，这主要用于车体快速转运和车体发生行走故障时，快速脱离困境；所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱，所述电控箱和电源箱分别与麦克纳姆轮电性连接。

作为优选，所述丝杆顶部固联在辅助支撑架内，辅助支撑架相应位置设有通孔，将丝杆穿过通孔并且进行焊接固定。

作为优选，所述丝杆底部过固联在车架上，丝杆底部设有垫板，丝杆、垫板的车架依次焊接固定。

作为优选，所述车架左侧上方安装有插座支架，插座支架内可以安装插座，方便进行接线。

作为优选，所述起落架前后端分别安装有2组起落架抱箍，起落架抱箍箍紧起落架前后轴。并且，这前后2组起落架抱箍，可以按照不同机型起落架轴距的不同，在一定范围内可以调整，从而使其适用范围扩大，而不局限于某个特定机型的起落架。

作为优选，相邻两个所述蜗轮丝杆升降机之间安装有换向器。

作为优选，所述换向器前端安装有电机，电机能够驱动换向器转动。

作为优选，所述电源箱内设置有磷酸铁锂电池，能够为麦克纳姆轮提供电能。

作为优选，所述车架中部向下弯折成矩形凹槽形状，具备空间来安放第二工作平台。

本发明的有益效果是：设置的麦克纳姆轮，有效提升了装备在平地上运动的灵活性，提升了起落架拆装的工作效率，节省了人力，使拆装过程更为简单，采用电控箱实现电气控制，将更多的操作放到了遥控器上，运动精度更高的同时，使得操作更加简便快捷，使得拆装车的第一工作平台和第二工作平台结构自由度有所提升。车架与4个麦克纳姆轮组成底层全向移动平台，能在狭小的空间内实现如直行、横行、斜行、漂移、以及零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动。并且可进行点动式位置微调，同时具有沿x,y轴平移和绕z轴旋转的3个自由度。另外，其起落架所在的第一工作台下安装的四个电动推杆，具有升降调姿功能，可以通过四个电动推杆不同程度的升降组合动作，推动第一工作台实现起落架安装时所必需的前后俯仰、左右侧滚翻，以及整体升降的调姿功能，使其同时具有沿z轴平移和绕x,y轴旋转的3个自由度。结合以上底层麦克纳姆轮全向平台，从而使整个起落架拆装车实现高精度基本的6自由度调姿动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全向移动多自由度的飞机起落架拆装车的立体结构图。

图2是本发明实施例提供的全向移动多自由度的飞机起落架拆装车的下主视结构图。

图3是本发明实施例提供的全向移动多自由度的飞机起落架拆装车的第二工作台安装结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。