[发明专利]一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车

权利要求书

1.一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，其特征在于：所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆，所述车架两侧固定有辅助支撑架，所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置，还装有4个可调节升降的万向轮，所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱，所述电控箱和电源箱分别与麦克纳姆轮电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述丝杆顶部固联在辅助支撑架内。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述丝杆底部固联在车架上。

4.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述车架左侧上方安装有插座支架。

5.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述起落架前后端分别安装有2组起落架抱箍。

6.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：相邻两个所述蜗轮丝杆升降机之间安装有换向器。

7.根据权利要求6所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述换向器前端安装有电机。

8.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述电源箱内设置有磷酸铁锂电池。

9.根据权利要求1所述的一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，其特征在于：所述车架中部向下弯折成矩形凹槽形状。