[发明专利]制袋灌封机

说明书

本发明公开了一种制袋灌封机，包括：前车；后车；磁悬浮输送系统，磁悬浮输送系统包括动子、前车直线电机模块、后车直线电机模块、用于将前车尾端的动子及夹具传送至后车首端的第一传送直线电机模块、用于将后车尾端的动子及夹具传送回前车的第二传送直线电机模块，后车直线电机模块沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；传送机构，用于在前车与后车之间传送第一传送直线电机模块和第二传送直线电机模块；第一翻转机构，用于翻转第一传送直线电机模块；第二翻转机构，用于翻转过渡直线电机模块。此种制袋灌封机采用磁悬浮输送系统代替同步带，且传送时不需经过弯道转移，能够提升整机的生产效率及稳定性。

技术领域

本发明涉及制药装备技术领域，特别涉及一种制袋灌封机。

背景技术

目前，全自动非PVC制袋灌封输液软袋生产线在运行时，依靠由两套伺服电机带动的同步带，将非PVC膜材运送到各个工位的指定位置。这种结构是由一条同步带串联起来的，所有在此同步带驱动下的动作都需统一进行，无法灵活调整各个工位之间的动作时间，停留时间较短的工位必须等待停留时间较长的工位动作完成后再一起动作，浪费时间，各个工位之间的基准调整麻烦，各个工位之间的灵活性差，提速空间有限。

因此，如何提高制袋灌封机的生产效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种制袋灌封机，生产效率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，还包括：

磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子、设于所述前车中的前车直线电机模块、设于所述后车中的后车直线电机模块、用于将所述前车尾端的动子及夹具传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子及夹具传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子上设有夹具，所述后车直线电机模块沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；

传送机构，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；

设于所述后车中的第一翻转机构，用于翻转所述第一传送直线电机模块；

设于所述后车中的第二翻转机构，用于翻转所述过渡直线电机模块。

优选地，所述后车上沿传送方向依次设有一组灌装机构、一组空位和两组封口机构。

优选地，所述前车上沿传送方向依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构、用于焊接所述袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。

优选地，所述焊接分切机构包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体且同时进行袋体分切的第一焊接机、一组空位、两组用于焊接接口侧边的第二焊接机。

优选地，所述第一焊接机包括：

切刀；

用于夹紧所述袋体的压板组件，所述压板组件包括上压板和下压板，所述压板组件上设有用于所述切刀滑切所述袋体的间隙；

用于驱动所述上压板与所述下压板的相对运动的压平驱动缸；

用于焊接所述袋体的接口主体的接口焊接模具；

用于驱动所述接口焊接模具的接口焊接气缸；

用于驱动所述切刀在水平方向移动的切刀前后驱动缸；

用于驱动所述切刀在竖直方向移动的切刀上下驱动缸。

优选地，所述制袋机构包括模具组件和用于驱动所述模具组件中的上模具和下模具进行相对运动的倍力气缸。