[发明专利]制袋灌封机

权利要求书

1.一种制袋灌封机，包括用于制袋的前车和用于灌封的后车，其特征在于，还包括：

磁悬浮输送系统，所述磁悬浮输送系统包括动子(19)、设于所述前车中的前车直线电机模块(20)、设于所述后车中的后车直线电机模块(22)、用于将所述前车尾端的动子(19)及夹具(21)传送至所述后车首端的第一传送直线电机模块、以及用于将所述后车尾端的动子(19)及夹具(21)传送回所述前车的第二传送直线电机模块，所述动子(19)上设有夹具(21)，所述后车直线电机模块(22)沿传送方向依次包括灌封直线电机模块、过渡直线电机模块以及后续直线电机模块；

传送机构(10)，用于在所述前车与所述后车之间传送所述第一传送直线电机模块和所述第二传送直线电机模块；

设于所述后车中的第一翻转机构(12)，用于翻转所述第一传送直线电机模块，在所述传送机构(10)将所述第一传送直线电机模块传送至所述后车后，所述第一翻转机构(12)将所述第一传送直线电机模块翻转的同时，所述第一传送直线电机模块上的动子(19)、夹具(21)及袋体会随所述第一传送直线电机模块同步翻转，使袋体处于竖直状态，翻转后，所述第一传送直线电机模块与所述灌封直线电机模块对接，使第一传送直线电机模块上的动子(19)、夹具(21)及袋体传送至所述灌封直线电机模块上；

设于所述后车中的第二翻转机构(16)，用于翻转所述过渡直线电机模块，当动子(19)、夹具(21)及袋体在所述灌封直线电机模块上下线后，动子(19)及其上空置的夹具(21)传送至所述过渡直线电机模块上，所述第二翻转机构(16)将所述过渡直线电机模块及其上的动子(19)及其上空置的夹具(21)进行翻转，使所述过渡直线电机模块与所述后续直线电机模块对接。

2.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述后车上沿传送方向依次设有一组灌装机构(13)、一组空位(7)和两组封口机构(14)。

3.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，所述前车上沿传送方向依次设有用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体的制袋机构(5)、用于焊接所述袋体的接口且同时进行袋体分离的焊接分切机构。

4.根据权利要求3所述的制袋灌封机，其特征在于，所述焊接分切机构包括沿传送方向依次设置的一组用于焊接接口主体(24)且同时进行袋体分切的第一焊接机(6)、一组空位(7)、两组用于焊接接口侧边(25)的第二焊接机(8)。

5.根据权利要求4所述的制袋灌封机，其特征在于，所述第一焊接机(6)包括：

切刀(6-4)；

用于夹紧所述袋体的压板组件，所述压板组件包括上压板(6-7)和下压板(6-3)，所述压板组件上设有用于所述切刀(6-4)滑切所述袋体的间隙；

用于驱动所述上压板(6-7)与所述下压板(6-3)的相对运动的压平驱动缸(6-6)；

用于焊接所述袋体的接口主体(24)的接口焊接模具(6-1)；

用于驱动所述接口焊接模具(6-1)的接口焊接气缸(6-2)；

用于驱动所述切刀(6-4)在水平方向移动的切刀前后驱动缸(6-5)；

用于驱动所述切刀(6-4)在竖直方向移动的切刀上下驱动缸。

6.根据权利要求4所述的制袋灌封机，其特征在于，所述制袋机构(5)包括模具组件和用于驱动所述模具组件中的上模具和下模具进行相对运动的倍力气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括用于对所述夹具(21)进行导向的导向轴(23)，所述导向轴(23)沿传送方向延伸，且所述前车与所述后车中均设有所述导向轴(23)。

8.根据权利要求7所述的制袋灌封机，其特征在于，所述前车直线电机模块(20)与所述后车直线电机模块(22)的用于连接所述动子(19)的表面上均设有所述导向轴(23)，所述动子(19)或所述夹具(21)上设有用于套接于所述导向轴(23)的导向轴凹槽。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的制袋灌封机，其特征在于，所述传送机构(10)为电缸。