[发明专利]无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；根据所述运行数据，控制无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演。应用本发明所述方案，能够实现无人驾驶车辆在无人驾驶状态下的特技表演。

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质。

【背景技术】

无人驾驶车辆，也可称为自动驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

图1为现有无人驾驶车辆的工作原理示意图，如图1所示，其中的高精地图是指具有厘米级精度的地图，可精细到行车线，并能分辨桥上、桥下、摄像头、路牌、斑马线等，智能感知指基于多传感器融合，深度理解车辆周围环境信息，智能控制指自动规划以及车辆控制等。

汽车特技表演是每次车展上最精彩的活动环节，可以展示出车辆的极限性能，提升车辆和厂商的知名度等。

而对于无人驾驶车辆来说，如何令其在无人驾驶的状态下进行特技表演，现有技术中还没有一种有效的解决方式。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质。

具体技术方案如下：

一种无人驾驶车辆特技表演方法，包括：

获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；

根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：在获取所述运行数据之前，获取所述待表演场地的高精地图；

获取所述运行数据包括：根据所述高精地图，获取所述运行数据。

根据本发明一优选实施例，所述运行数据包括：行驶轨迹以及驾驶数据。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：对所述运行数据进行优化；

所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：

根据优化后的运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。

根据本发明一优选实施例，所述对所述运行数据进行优化包括：

根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；

当每次表演结束后，若接收到数据调整指令，则按照调整后的运行数据重新控制所述无人驾驶车辆进行特技表演，否则，将最近一次表演所依据的运行数据作为优化后的运行数据。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：

根据所述高精地图以及所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：

将所述运行数据上传至云端，以便根据云端所收集的海量数据，通过深度学习提炼出每个精彩动作的动作要领，当所述无人驾驶车辆需要在一个新的表演场地进行特技表演时，根据各精彩动作的动作要领以及场地条件，自适应地进行特技表演。

一种无人驾驶车辆特技表演装置，包括：预处理单元以及表演单元；