[发明专利]无人驾驶车辆特技表演方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆特技表演方法，其特征在于，包括：

获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据；

根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；

该方法进一步包括：将所述运行数据上传至云端，以便根据云端所收集的海量数据，通过深度学习提炼出每个精彩动作的动作要领，当所述无人驾驶车辆需要在一个新的表演场地进行特技表演时，根据各精彩动作的动作要领以及场地条件，自适应地进行特技表演。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：在获取所述运行数据之前，获取所述待表演场地的高精地图；

获取所述运行数据包括：根据所述高精地图，获取所述运行数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述运行数据包括：行驶轨迹以及驾驶数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：对所述运行数据进行优化；

所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：

根据优化后的运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述对所述运行数据进行优化包括：

根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；

当每次表演结束后，若接收到数据调整指令，则按照调整后的运行数据重新控制所述无人驾驶车辆进行特技表演，否则，将最近一次表演所依据的运行数据作为优化后的运行数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演包括：

根据所述高精地图以及所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。

7.一种无人驾驶车辆特技表演装置，其特征在于，包括：预处理单元以及表演单元；

所述预处理单元，用于获取无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在待表演场地进行特技表演时的运行数据，并发送给所述表演单元；

所述表演单元，用于根据所述运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演；

所述表演单元进一步用于，将所述运行数据上传至云端，以便根据云端所收集的海量数据，通过深度学习提炼出每个精彩动作的动作要领，当所述无人驾驶车辆需要在一个新的表演场地进行特技表演时，根据各精彩动作的动作要领以及场地条件，自适应地进行特技表演。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述预处理单元中包括：第一获取子单元以及第二获取子单元；

所述第一获取子单元，用于获取所述待表演场地的高精地图，并发送给所述第二获取子单元；

所述第二获取子单元，用于根据所述高精地图，获取所述无人驾驶车辆在有人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演时的运行数据，并发送给所述表演单元。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述运行数据包括：行驶轨迹以及驾驶数据。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述预处理单元中进一步包括：优化子单元；

所述第二获取子单元进一步用于，将所述运行数据发送给所述优化子单元；

所述优化子单元，用于对所述运行数据进行优化，并将优化后的运行数据发送给所述表演单元；

所述表演单元根据优化后的运行数据，控制所述无人驾驶车辆在无人驾驶的状态下在所述待表演场地进行特技表演。