[发明专利]一种车辆运行状态监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆运行状态监控方法，其特征在于，包括：

采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据；

所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角；

接收所述当前行驶数据并存储；

确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；

所述确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效，包括：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；

根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态；

所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯；

所述根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，包括：

根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；

若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。

2.一种车辆运行状态监控装置，其特征在于，包括：

行驶数据获取执行模块，用于采用车载定位模块获取车辆的当前行驶数据，所述车辆的行驶数据至少包括时刻，与所述时刻对应的速度和方向角；

行驶数据接收和存储模块，用于接收所述当前行驶数据并存储；

行驶数据有效确定模块，用于确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；

所述行驶数据有效确定模块具体用于：若所述当前行驶数据包括当前时刻和与所述当前时刻对应的当前速度和当前方向角，且与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的所述历史行驶数据包括历史时刻和与所述历史时刻对应的历史速度和历史方向角，则确定所述当前行驶数据和与所述当前行驶数据具有预设时间间隔的历史行驶数据均有效；

异常运行状态监控模块，用于根据有效的所述当前行驶数据和历史行驶数据监控所述车辆在预设时间间隔是否处于异常运行状态，所述异常运行状态包括急加速、急减速和急转弯；

所述异常运行状态监控模块具体用于：

根据所述当前行驶数据和历史行驶数据计算所述车辆在所述预设时间间隔的加速度、方向角变化值和角速度；

若所述加速度大于急加速阈值，则所述车辆处于急加速；若所述加速度小于急减速阈值，则所述车辆处于急减速；若所述当前速度大于或等于第一速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第一方向角变化阈值，且所述角速度大于第一角速度阈值，或所述当前速度小于所述第一速度阈值且大于或等于第二速度阈值，所述方向角变化值大于或等于第二方向角变化阈值，且所述角速度大于第二角速度阈值，则所述车辆处于急转弯。

3.一种车辆运行状态监控系统，其特征在于，包括车载定位模块、车载通信模块和根据权利要求2所述的装置，所述车载定位模块通过所述车载通信模块与所述装置进行实时通信。