[发明专利]啤酒自动化生产线的供箱实训装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其包括：运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线；装箱转台，通过机械手将所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台上的空箱；输送空箱至所述装箱转台的空箱输送线；将完成箱输送至仓库的完成箱输送线；暂时存放完成箱的暂存输送线；以及将装箱转台上的完成箱抓取至所述空箱输送线或所述暂存输送线的箱体移位装置，箱体移位装置具有抓取完成箱的夹具和升降夹具以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置。本发明可对企业生产中的啤酒装箱工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上实现瓶装啤酒和罐装啤酒装箱的教学。

技术领域

本发明涉及一种啤酒生产线，尤其是涉及一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置及其控制方法。

背景技术

为便于教学，供学习者实训的啤酒自动化生产线，按照啤酒酿造及灌装、装箱、入库等工艺要求整体运行，对企业生产的真实对象工作过程逼真重现；生产线包含制麦、糖化、过滤、发酵、熟化、杀菌、储存、理瓶、清洗、灌装、封盖、金检、贴标、装箱、移载、入库等过程；从专业角度分析，生产线涵盖了过程控制系统、运动控制系统、以及自动化物流系统；涉及到可编程控制技术、交流伺服驱动技术、人机界面技术、多自由度机械臂技术、网络控制技术、以及自动化物流管理等多领域知识；整条生产线计划有十六个(或多于十六个)分部组成，可同时容纳一个班的学生同时上课；各分部之间既有紧密的联系，又可相对独立；系统的结构设计应具有开放性和可扩展性；可以多人合作完成模拟生产线的控制系统设计，包括各分部的软硬件设计、调试，整体设计、调试，最终完成生产工艺的全过程；是“基于问题的学习、基于项目的学习、基于案例的学习的研究性学习方法”的最好实践，可实现典型生产过程的建模、检测、过程控制等实验。由于啤酒有灌装和瓶装，两者高度、体积存在差异，完成箱重心的高低不同，使得装箱后转移时所抓取完成箱部位不同，而在教学过程中，如果对灌装和瓶装两种工艺分别设置生产线，将会增加场地资源，抬高教学成本。

发明内容

本发明主要目的是提供一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其可以调整夹具抓取位置，以实现瓶装啤酒或罐装啤酒完成箱在空箱输送线、暂存输送线和装箱转台三者之间的转移。

本发明另一目的是提供一种供箱实训装置的控制方法，其控制简单、可靠，便于学习者实训操作。

上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其包括：

运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线；

装箱转台，通过机械手将所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台上的空箱；

输送空箱至所述装箱转台的空箱输送线；

将完成箱输送至仓库的完成箱输送线；

暂时存放完成箱的暂存输送线；

以及将装箱转台上的完成箱抓取至所述空箱输送线或所述暂存输送线的箱体移位装置，箱体移位装置具有抓取完成箱的夹具和升降夹具以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置。

本发明供箱实训装置的控制方法，生产输送线运载灌装完毕并封盖的瓶装啤酒或罐装啤酒；空箱输送线将空箱送至装箱转台后，机械手将处于所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒装入置放在装箱转台上的空箱；机械手完成装箱工作后，空箱装满构成完成箱，并由控制系统判断入库工序是否繁忙，若否则由箱体移位装置将完成箱从装箱转台抓取至完成箱输送线首端供后续入库工作，若是则由箱体移位装置将完成箱从装箱转台抓取至暂存输送线首端；暂存输送线将箱体移位装置送入的完成箱向暂存输送线尾端移动至少一个箱体位，使暂存输送线首端具有容至一个完成箱的空位。

因此，本发明啤酒自动化生产线的供箱实训装置，可对企业生产中的啤酒装箱工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上实现瓶装啤酒和罐装啤酒装箱的教学。