[发明专利]啤酒自动化生产线的供箱实训装置及其控制方法

权利要求书

1.一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其特征在于包括：

运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线(1)；

装箱转台(3)，通过机械手(7)将所述生产输送线(1)末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台(3)上的空箱；

输送空箱至所述装箱转台(3)的空箱输送线(2)；

将完成箱输送至仓库的完成箱输送线(4)；

暂时存放完成箱的暂存输送线(5)；

以及将装箱转台(3)上的完成箱抓取至所述空箱输送线(2)或所述暂存输送线(5)的箱体移位装置(6)，箱体移位装置(6)具有抓取完成箱的夹具(9)和升降夹具(9)以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置；

所述箱体移位装置(6)包括：

竖置的立柱(61)，其为阶梯结构，小端在上并套设平面推力轴承(62)，平面推力轴承(62)的下部抵靠在立柱(61)阶梯段的侧壁上；

摆动抓取装置，其包括可转动地套设于立柱(61)的圆套(63)、可在圆套(63)外周上下滑动的转筒(65)、设于转筒(65)外周的横向移动机构(10)和设于横向移动机构上的抓取机构(8)，抓取机构(8)上设夹具(9)；圆套(63)外径小于所述平面推力轴承(62)的直径，下端抵靠在平面推力轴承(62)上，上端外周设置外环台(66)，转筒(65)上部抵靠在所述外环台(66)的下侧壁；外环台(66)上设有至少一根导柱(612)；导柱(612)与圆套(63)平行设置，下端部穿过转筒(65)指向平面推力轴承(62)；

以及升降装置，包括设置在转筒(65)上的支架(610)和设于支架(610)上的升降气缸(69)，升降气缸(69)的活塞杆端部设有压块(611)；立柱(61)上端面设弧形槽，弧形槽中设球体(67)；当升降气缸(69)的活塞杆伸出，压块(611)中部压靠在球体(67)。

2.根据权利要求1所述的啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其特征在于：所述圆套(63)上端和下端的内周均具有内环台(613)，下侧的内环台(613)抵靠在平面推力轴承(62)上；两内环台(613)之间设置平面轴承(64)，平面轴承(64)转动连接于立柱(61)。

3.根据权利要求1所述的啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其特征在于：所述转筒(65)外周上设置止位气缸(615)，止位气缸的活塞杆连接有横杆，横杆贯穿所述转筒(65)侧壁；所述圆套(63)上设置止位孔，当升降气缸(69)驱动转筒(65)上移至抵靠在外环台(66)上时，止位气缸启动，横杆插入所述止位孔中。

4.根据权利要求1或2或3所述的啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其特征在于：所述生产输送线(1)、空箱输送线(2)、完成箱输送线(4)和暂存输送线(5)分置在所述装箱转台(3)的四个不同方位；所述箱体移位装置(6)设置在所述装箱转台(3)、完成箱输送线(4)和暂存输送线(5)三者之间的空间内。

5.如权利要求1或2或3或4所述供箱实训装置的控制方法，其特征在于：生产输送线(1)运载灌装完毕并封盖的瓶装啤酒或罐装啤酒；空箱输送线(2)将空箱送至装箱转台(3)后，机械手(7)将处于所述生产输送线(1)末端的瓶装啤酒或罐装啤酒装入置放在装箱转台(3)上的空箱；机械手(7)完成装箱工作后，空箱装满构成完成箱，并由控制系统判断入库工序是否繁忙，若否则由箱体移位装置(6)将完成箱从装箱转台(3)抓取至完成箱输送线(4)首端供后续入库工作，若是则由箱体移位装置(6)将完成箱从装箱转台(3)抓取至暂存输送线(5)首端；暂存输送线(5)将箱体移位装置(6)送入的完成箱向暂存输送线(5)尾端移动至少一个箱体位，使暂存输送线(5)首端具有容至一个完成箱的空位。

6.根据权利要求5所述供箱实训装置的控制方法，其特征在于：当生产输送线(1)上供应不充足或机械手(7)不能进行装箱，且控制系统判断暂存输送线(5)上有完成箱、入库工序不繁忙时，暂存输送线(5)启动，将完成箱移动至暂存输送线(5)首端，由箱体移位装置(6)将处于暂存输送线(5)首端的完成箱抓取至完成箱输送线(4)首端供后续入库工作。