[发明专利]一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面

权利要求书

1.一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面，包括主动面本体（1）、驱动机构（2）、浮动结构（3）、电路板（4）、双微动结构（5）、电源（6）、磁性元件（7）、小吸盘（8）和微动上固定板（9），主动面本体（1）为长方体中空结构，驱动机构（2）和电路板（4）电性连接，电路板（4）和电源（6）电性连接，电路板（4）位于主动面本体（1）的内腔中，其特征在于：所述主动面本体（1）的内腔两侧均连接有小吸盘（8），且小吸盘（8）与驱动机构（2）的输出端连接，所述主动面本体（1）的侧壁拐角处设有双微动结构（5），双微动结构（5）贯穿经过主动面本体（1）的侧壁延伸其外侧，所述电源（6）位于电路板（4）的下方，电源（6）的下方设有浮动结构（3），浮动结构（3）贯穿主动面本体（1）的底部，且通过螺钉与主动面本体（1）的底部螺纹连接；

所述浮动结构（3）包括牛眼轮（31）、牛眼轮本体（311）、球体（312）、弹簧（32）、机体（33）和浮动紧固件（34），所述牛眼轮（31）放置在机体（33）中，且机体（33）通过浮动紧固件（34）与主动面本体（1）螺纹连接，所述牛眼轮（31）中的牛眼轮本体（311）和机体（33）下端面匹配限位卡接，所述牛眼轮（31）的底部形成球体（312）结构，所述牛眼轮（31）和机体（33）之间设有弹簧（32）；

所述双微动结构（5）包括微动触碰结构（51）、触碰点（511）、微动触碰结构末端（512）、微动开关（52）和中间轴（55），所述微动开关（52）安装在主动面本体（1）上，所述微动触碰结构（51）通过中间轴（55）固定连接在主动面本体（1）和微动上固定板（9）之间，所述微动触碰结构（51）的侧壁设有触碰点（511），且触碰点（511）与微动开关（52）上的触点匹配接触。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面，其特征在于：所述主动面本体（1）的侧壁连接有从动面，所述主动面本体（1）的底部设有的磁性元件（7）连接在从动面上。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附的智能擦玻璃机器人主动面，其特征在于：所述小吸盘（8）为圆柱结构，且小吸盘（8）上表面设有橡皮垫。