[发明专利]双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法及控制装置

说明书

本发明涉及汽车变速器技术领域，公开了一种双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法，通过控制拨叉执行脱档操作并在分离离合器完全打开之前脱至空档位置，使得双离合器变速器在交互过程的末阶段分离离合器由传递正扭矩转变为传递负扭矩时，分离离合器相应档的拨叉已经脱至空档位置，从而避免了分离离合器的相应档位上的接合套与接合齿相互敲击并发出噪音，进而提高了接合套和接合齿的使用寿命以及车辆的舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，特别是涉及一种双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法及控制装置。

背景技术

双离合器变速器是在两套手动变速器的基础上增加电子控制单元、传感器以及换档执行机构组成的机电液一体化复杂系统，其主要用于取代人工手动换档操作，以实现自动换档。其中，电子控制单元的换档控制策略是双离合器变速器的核心技术之一，对整车的动力性、经济性和舒适性有着重要的影响。

目前，现有双离合器变速器主要是通过其中一个离合器的逐渐接合和另一个离合器的逐渐分离来实现换档，两个离合器的扭矩交互的控制质量主要依赖于发动机的扭矩信号精度。但是，由于发动机本体的日常磨损和复杂多变的工作环境等因素会对发动机的扭矩信号精度产生影响，导致发动机的扭矩信号会产生较大的偏差，从而导致接合离合器和分离离合器的扭矩在交互过程中会出现相互干涉的现象，进而导致在交互过程的末阶段分离离合器由传递正扭矩转变为传递负扭矩。如图1所示，其是现有双离合器变速器在动力升档过程中接合套和接合齿相互敲击的原理图，在接合离合器和分离离合器的扭矩交互过程的末阶段，分离离合器由传递正扭矩转变为传递负扭矩，由于此时分离离合器相应档位上的拨叉还未脱至空档位置，从而导致分离离合器的相应档位上的接合套与接合齿相互敲击并发出噪音，进而导致降低接合套和接合齿的使用寿命以及车辆的舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法及控制装置，以解决现有双离合器变速器在交互过程的末阶段分离离合器由传递正扭矩转变为传递负扭矩时，分离离合器相应档位上的拨叉未脱至空档位置，从而导致分离离合器的相应档位上的接合套与接合齿相互敲击并发出噪音的技术问题，以提高接合套和接合齿的使用寿命以及车辆的舒适性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法，包括步骤：

当判断所述双离合器变速器触发升档控制时，获取所述车辆的运行参数；

根据所述车辆的运行参数，判断所述车辆的运行状态；

当判断所述车辆的运行状态为动力模式时，获取分离离合器的接合状态；以及，

当判断所述分离离合器的接合状态符合预设的分离离合器的参考接合状态时，控制拨叉执行脱档操作并在所述分离离合器完全打开之前脱至空档位置。

作为优选方案，所述双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法还包括步骤：

获取换档手柄的位置和发动机的转速；

当所述换档手柄的位置处于升档位置，且所述发动机的转速大于预设的第一转速阈值时，判断所述双离合器变速器触发升档控制。

作为优选方案，所述双离合器变速器动力升档模式的拨叉控制方法还包括步骤：

获取所述车辆在当前油门下的车速；

当所述车速大于当前档位在当前油门下预设的升档车速时，判断所述双离合器变速器触发升档控制。

作为优选方案，所述车辆的运行参数包括油门踏板的位置和双离合器变速器的输入扭矩；其中，所述双离合器变速器的输入扭矩为发动机的输出扭矩减去发动机的附件损耗扭矩后传递给双离合器变速器的净输入扭矩；

所述根据所述车辆的运行参数，判断所述车辆的运行状态具体包括：