[发明专利]用于远程控制车辆运动的系统

说明书

公开了一种用于从诸如移动设备的远程设备控制车辆的系统。在一个实施例中，移动设备包括移动电话。在其他实施例中，可以使用能够接收用户输入以控制移动的任何设备。在一个实施例中，系统包括连接到处理器并被配置为接收在一时间段内施加到触敏用户界面的用户输入力的变化的用户输入接收模块，其中在该时间段用户输入力的有意或无意的变化表示用户控制车辆的意图。

技术领域

本申请总体涉及远程车辆操作领域，更具体地涉及用于远程控制车辆运动的系统和方法。

背景技术

用于车辆的远程驻车辅助(RPA)系统允许位于车辆外部的驾驶员或操作者远程地控制车辆的移动，以便停放或启动车辆。可能需要RPA系统来帮助最大化可放置在具有有限停车位或狭窄车库的固定区域内车辆的数量。然而，已知的RPA系统需要用户的连续动作或者双手使用多个开关以确保远程设备与车辆之间的通信源自具有执行RPA功能的直接意图的用户。这是整个停车操纵所必需的，以确保车辆乘客和被远程停放车辆附近的人员或财产的安全。

但是连续通信产生了许多挑战。通信可能会因用户的来电而中断，也可能由用户设备上运行的软件应用程序的意外变化而中断。此外，连续通信可以与其他要求相结合，包括要求双手操作“用户意图开关”(也称为死人开关(dead-man's switch))或以其他方式确保车辆移动命令是计划中的。此外，干扰可能会打扰必须提供集中注意力以确保车辆接收到连续的运动命令的操作员。环境条件(诸如落在用户设备的界面上的雨滴)可能通过使相邻图标电气组合而错误地呈现类似用户意图，导致不期望的移动命令被发送到车辆。

因此，存在解决这些问题的系统或方法的需要。

发明内容

公开了一种远程控制车辆的系统。在一个实施例中，系统包括车辆，车辆包括电子致动转向系统、电子致动驱动系统、电动致动制动系统、处理器和存储器、以及控制模块，该控制模块连接到处理器并被配置用来接收一段时间内施加到远程触敏用户界面的用户输入力中的随机变化，其中处在预定力阈值内的该段时间内用户输入力中的随机变化表示用户控制车辆的意图。

系统可以包括具有用户界面的移动设备。移动设备可以包括被配置为激活用户界面中的信息的图形显示的至少一个用户可选显示对象，并且移动设备包括显示型遥控钥匙、移动电话、平板电脑或笔记本电脑中的一个。移动设备可以包括被配置为激活移动车辆的指令的至少一个界面对象。控制系统可以被配置为向用户界面发送移动车辆的指令处于预定的力阈值内的确认来进行显示。

车辆可以包括无线通信模块，该无线通信模块被配置为用于从移动设备接收包含一段时间内的用户输入力变化的无线消息。无线消息可以经由 WiFi(无线局域网)、蓝牙、移动电话、低频(LF)、近场通信(NFC)和非蜂窝超高频(UHF)中的至少一个从移动设备接收，无线通信模块被配置为向所述移动设备发送所述用户输入力在所述时间段内的变化在所述预定力阈值内的确认消息。无线消息可以直接传递到车辆和移动设备以及从其传递出去，或者可以经由云服务器被转发到车辆和从车辆转发出来。

车辆可以包括认证模块，其被配置为确定在一段时间内的用户输入力的变化是否在预定力阈值内。认证模块可以被配置为确定用户输入力在一段时间内的统计变化。认证模块可以被配置为对用户进行认证和/或授权以允许对系统进行认证访问，从而远程命令和控制车辆的移动。

该系统可以包括认证模块，该认证模块被配置为认证用户以允许对系统进行认证访问，从而远程命令和控制车辆的移动，并且控制模块可以被配置为确定该时间段中用户输入力的变化是否在预定力阈值内，并控制车辆的功能或运动。该系统可以包括远程驻车辅助模块或被配置为基于在一段时间内的用户输入力的变化来控制车辆移动的模块集合。