[发明专利]用于远程控制车辆运动的系统

权利要求书

1.一种用于远程控制车辆的系统，包括：

车辆，所述车辆包括电子转向系统、电子驱动系统、电子制动系统、处理器和存储器；

控制模块，所述控制模块连接到所述处理器并且被配置为接收在一时间段内施加到远程触敏用户界面的用户输入力的变化，其中所述控制模块被进一步配置为响应于所述时间段内高于和低于同一预定力阈值的所述用户输入力的变化匹配所述用户输入力的变化的预定的目标频率而确定所述用户输入力的变化表示控制所述车辆的用户意图。

2.根据权利要求1所述的系统，包括具有所述用户界面的移动设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述移动设备包括被配置为激活所述用户界面中的信息的图形显示的至少一个用户可选显示对象，并且所述移动设备包括显示型遥控钥匙、移动电话、平板电脑或笔记本电脑其中之一。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述移动设备包括被配置为激活移动所述车辆的指令的至少一个界面对象，并且其中控制系统被配置为向所述用户界面发送确认以进行显示，所述确认是所述移动所述车辆的指令处于所述预定力阈值内。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述车辆包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置为用于从所述移动设备接收包含所述用户输入力在所述时间段内的变化的无线消息。

6.根据权利要求5所述的系统，其中通过WiFi、蓝牙、蜂窝、低频(LF)、近场通信(NFC)和非蜂窝超高频(UHF)中的至少一个从所述移动设备接收无线消息，并且所述无线通信模块被配置为向所述移动设备发送确认消息，所述确认消息为所述用户输入力在所述时间段内的变化处于所述预定力阈值内。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述无线消息被直接传送到所述车辆和所述移动设备以及从所述车辆和所述移动设备传送出去，或者经由云服务器被传达到所述车辆或从所述车辆传达出去。

8.根据权利要求1所述的系统，包括认证模块，所述认证模块被配置为认证用户以允许对所述系统的认证访问，从而远程命令和控制所述车辆的移动，并且其中所述控制模块被配置为响应于确定所述用户输入力在所述时间段内的变化处于所述预定力阈值内而控制所述车辆的功能或运动。

9.根据权利要求1所述的系统，其中当所述用户输入力在所述时间段内的所有变化都处在所述时间段内围绕预定输入力变化模式的固定范围内时，所述车辆的功能被激活。

10.根据权利要求1所述的系统，其中当在所述用户输入力在所述时间段内的所有变化都与所述时间段内的预定输入力变化模式匹配时，所述车辆的功能被激活。

11.根据权利要求1所述的系统，其中当所述用户输入力在所述时间段内的变化和所述用户输入的x-y坐标位置处于与所述时间段内预定输入力变化模式和预定的x-y坐标位置相关联的阈值范围内时，所述车辆的功能被激活。

12.一种用于远程控制车辆的系统，包括：

车辆，所述车辆包括电子转向系统、电子驱动系统、电子制动系统、处理器和存储器；

控制模块，所述控制模块连接到所述处理器并且被配置为接收在一时间段内移动设备的用户界面上的用户输入力的变化；和

认证模块，所述认证模块被配置为确定所述用户输入力在所述时间段内的变化是否匹配预定力模式，

其中所述控制模块被进一步配置为响应于所述时间段内高于和低于同一预定力阈值的所述用户输入力的变化匹配所述用户输入力的变化的预定的目标频率而确定所述用户输入力的变化表示用户远程控制所述车辆的意图。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述车辆包括无线通信模块，所述无线通信模块被配置用于从所述移动设备接收包含所述用户输入力在所述时间段内的变化的无线消息。