[发明专利]一种室内停车导航方法

权利要求书

1.一种室内停车导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一移动终端将其对应停车位的车位信息上传至服务器，所述车位信息包括所述第一移动终端采集停车场入口至停车位的行车线路以及该停车位所属停车场的位置；

所述服务器存储所述车位信息，并根据所述车位信息将所有车位进行编号管理；

第二移动终端发送停车请求至所述服务器，所述服务器根据所述停车请求发送所述车位信息至所述第二移动终端，所述第二移动终端根据所述车位信息进行停车。

2.根据权利要求1所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述第一移动终端采集停车场入口至停车位的行车线路，包括：

采集车辆行驶路线长度，检测车辆转弯时，标记车辆转弯点，并记录转弯角度。

3.根据权利要求2所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述采集车辆行驶路线长度包括：

当车辆进入停车场入口时，所述第一移动终端开始计时，同时采集当前加速度，并通过当前加速度计算当前行驶路线的长度；当车辆到达停车位时，结束计时。

4.根据权利要求3所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述检测车辆转弯时，标记车辆转弯点，并记录转弯角度包括：

当车辆转弯时，所述第一移动终端标记当前转弯点，并检测该转弯点的转弯方向以及转弯角度。

5.根据权利要求4所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述第二移动终端根据所述车位信息进行停车包括：

当载有第二移动终端的车辆进入停车场入口时，所述第二移动终端开始计时，并采集当前加速度，通过与所述车位信息内的行车线路进行对比，得到车辆当前位置。

6.根据权利要求5所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述第二移动终端根据所述行车线路以及当前位置输出线路提示。

7.根据权利要求6所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述第二移动终端输出的线路提示包括：语音提示、图像提示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的室内停车导航方法，其特征在于：所述第一移动终端与所述第二移动终端均包括：

加速度计，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前加速度；

陀螺仪，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前角度变化；

指南针，用于检测所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的当前方向、角度；

处理器，分别连接于所述加速度计、所述陀螺仪以及所述指南针，并接收当前加速度、当前角度，计算所述第一移动终端与所述第二移动终端所在车辆的位置，保存所述车辆的行车线路，并上传至所述服务器。