[发明专利]板材上下料装置的转动机构

说明书

本发明公开了一种板材上下料装置的转动机构，具有转动杆，安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部。本发明采用在转动块两面设置取放部，且转动机构能够驱动转动块做360°的转动，上下料方式更加灵活，取放料效率大幅提升。应用到手机玻璃加工中心后，采用转动杆上固定转动块的方式，转动杆向另一侧延伸形成龙门吊式结构，使得转动杆上可以无限扩充转动块，并能够相应增加加工台和料槽，使得一床机台上可以最大限度的增加多个工位，大幅提升加工效率。

本申请是2015年6月10提交的申请号为201510316063.2，名称为“板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及手机玻璃加工技术领域，具体涉及一种板材上下料装置、手机玻璃加工中心及加工方法。

背景技术

取放料(亦称上下料)一直是加工机床的重要组成工序，为了实现加工机床的高效率工作，取放料装置一直是本领域技术人员研究的重点，特别是几何特征较为稳定的板式加工对象。例如，在公开号为CN202357767U的中国实用新型专利文献中公开了一种雕铣雕刻机自动上下料装置，采用了翻转块与移动加工台(加工台)相结合的方式来实现提高上下料效率的效果，然而这种装置加工机头和上下料机构固定在同一个结构部件中，不可避免的是上下料与加工是分步进行的，无法同时进行上下料和加工步骤，而且料槽也分为上料框和下料框，占用了加工台(加工台)的较大空间，数控机床的整体加工效率未见太大改善。

对于手机玻璃加工中心来说，也必须要用到上下料装置，目前的智能手机盖板玻璃的成型加工，采用数控磨铣机床磨削精密加工。市场上普遍使用的是单工位或双工位数控磨铣(或雕铣、雕刻)机床，加工中料件的取放，一般都采用人工手动的方法，也有采用自动取换料。单工位或双工位磨铣机床，生产效率较低，批量加工时需要采购大批量机床。人工手动取换料，单件生产周期较短，需要大量的人工，生产率低，容易产生工伤，劳动强度和劳动危害较大。目前市场的自动换料方法，需要机床中止加工来进行取换料，需要较长的取换料辅助时间，一般料架都固定在移动加工台(加工台)上，占用机床内部较大的工作空间，更换料架比较麻烦。后续进行自动化改造也受限，此外，加工成品与毛坯料件分放在不同的料架里，占用较多的料架及空间，加工件的尺寸范围也受限，取放料时间较长。因此，市场急需一种多工位自动化高效能手机玻璃数控加工中心。

发明内容

本发明提供一种板材上下料装置的转动机构，以解决上述问题。

本发明提供的一种板材上下料装置的转动机构，具有转动杆，安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部。

本发明实施例提供的一种板材上下料装置，包括：用于将板材竖立排列放置且待加工板材与已加工板材共用的料槽，具有转动杆的转动机构，用于承载转动机构在板材排列方向和上下方向运动的第一驱动机构，及安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，转动机构安装在第一驱动机构上且转动块位于料槽上方，位于板材排列方向上设有用于对板材做进一步处理的加工台。

优选地，所述取放部为吸盘组件。

优选地，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应设置一个料槽，每个料槽在板材排列方向对应设置一个加工台。

本发明实施例还提供了一种手机玻璃加工中心，包括上述的板材上下料装置，还包括位于加工台上方的加工机头，及用于承载加工机头相对于加工台在X、Y、Z轴方向上运动的第二驱动机构。

优选地，转动杆上安装有至少两个转动块，每个转动块下方对应一个料槽，每个料槽前方设有加工台，加工台上设置有两个以上的加工台，每个加工台上对应一个加工机头。