[发明专利]板材上下料装置的转动机构

权利要求书

1.板材上下料装置的转动机构，其特征在于：具有转动杆，安装在所述转动杆上的转动块，转动块的前后两侧均安装有用于取放板材的取放部，还包括用于承载转动机构在纵向和竖向运动的第一驱动机构；所述第一驱动机构、转动机构上的转动杆、转动块和取放部共同构成了一个用于取放板材的机器人手臂；加工机头对板材进行加工时，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上的取放部取得料槽中的待加工板材；

加工机头完成对板材加工，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块转动，使得转动块上取得该待加工板材的一面朝上，转动块上空载的一面朝下，第一驱动机构驱动转动机构通过转动块上空载的取放部取得已加工板材；

第一驱动机构驱动转动机构通过转动块旋转180°，将该待加工板材放置到加工台。

2.根据权利要求1所述的板材上下料装置的转动机构，其特征在于，所述取放部为吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的板材上下料装置的转动机构，其特征在于，转动杆上安装有至少两个转动块。

4.根据权利要求1所述的板材上下料装置的转动机构，其特征在于，转动块在上下两侧安装有雾化喷头。

5.根据权利要求1所述的板材上下料装置的转动机构，其特征在于，转动块的上部固定在转动杆上，使得转动杆作为偏心旋转轴。

6.根据权利要求5所述的板材上下料装置的转动机构，其特征在于，第一驱动机构包括位于料槽左侧或右侧且沿板材排列方向设置的第一导轨，第一导轨上设有第一滑台和第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一滑台在第一导轨上滑动，第一滑台上固定有沿上下方向设置的第二导轨，第二导轨上设有第二滑台和第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二滑台在第二导轨上滑动，第二滑台上安装该转动机构，转动机构的转动杆向料槽的另一侧延伸。