[发明专利]一种热镦自动成型装置

说明书

一种热镦自动成型装置，包括上模、下模及左右定位，上模底部加工上模腔，下模顶部加工下模腔，下模的中心加工顶轴孔，下模在顶轴孔的两侧加工翻转杆上孔，顶轴安装于顶轴孔内并通过法兰固定，顶轴下接顶轴气缸，翻转杆安装于翻转杆上孔内，翻转杆下方与凸轮连接，上下模与左右定位之间放置加工件，加工件前为侧推气缸，加工件后的下模上加工有导流槽；工作情况如下：由机械手将加工件放置到工作位上，上模以一定的时间间隔镦压加工件，左右定位及翻转杆规律地翻转加工件，加工件的成型完成，顶轴与侧推气缸的联动作用使成型后的加工件沿导流槽滚落，本装置设计巧妙，配合机械手的送料，可在流水线中对接，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及金属材料热成型装置，尤其涉及一种热镦自动成型装置。

背景技术

热墩指原材料加温后进行冲压，利用金属的塑性达到固态变形的目的，较大工件的成型加工一般采用热墩成型，对于铁球的热墩成型，目前，主要靠上模与下模的冲压再加上工作人员的翻转使加工件发生固态变形，此方法需要工作人员一定的操作技巧，同时，劳动强度大，高温的金属材料危险性高。

本发明提及的一种热墩自动成型装置通过翻转杆与左右定位的联动作用，使加工件在上下模之间自动成型，同时配合机械手及导流槽的作用，本装置可与流水线对接，相比于之前的手工操作配合上下模的方式，本装置实现了完全意义上的自动化，降低了工作人员的劳动强度的同时，提高了产品的精度及劳动生产率，对于企业的转型升级意义重大。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种热镦自动成型装置。

为实现上述目的，本发明提供一种热镦自动成型装置，包括：

上模，所述上模固定安装在冲压机的上部，所述上模的中心加工上模腔，所述上模腔为半球形；

下模，所述下模固定安装在所述上模的下方，所述下模的中心加工下模腔，所述下模腔与所述上模腔匹配，所述下模腔的下方为顶轴孔，所述顶轴孔左右两侧为对称加工的翻转杆上孔，顶轴安装于所述顶轴孔内并通过法兰固定，所述顶轴下方与顶轴气缸相连，翻转杆穿过所述法兰上的翻转杆下孔伸入所述翻转杆上孔内，所述翻转杆的下部与凸轮连接；

加工件，所述加工件为圆柱形，所述加工件由机械手放置于所述上模与所述下模之间；

左定位及右定位，所述左定位安装于所述加工件的左侧，所述左定位包括左定位部及左定位架，所述左定位部为半圆形，所述左定位架外接有活动气缸，所述右定位与所述左定位结构一致，包括右定位部及右定位架，所述右定位与所述左定位沿所述上模及所述下模的中心对称安装；

侧推气缸，所述侧推气缸安装于所述下模的前面；

导流槽，所述导流槽加工在所述下模后面的中横剖面上，所述导流槽为一倾斜的轨道，所述轨道上方到达所述下模的上表面，所述轨道下方与输送带连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶轴由上至下分为球面顶头、大径段、圆弧底。

作为本发明的进一步改进，所述球面顶头与所述下模腔吻合，所述大径段的尺寸与所述顶轴孔匹配，所述圆弧底穿过所述法兰上的凸肩、中心孔并与所述顶轴气缸接触。

作为本发明的进一步改进，所述翻转杆由上至下分为球面翻转头、连接杆、翻转杆底部。

作为本发明的进一步改进，所述球面翻转头与所述下模腔吻合，所述翻转杆底部为圆弧状。

作为本发明的进一步改进，所述侧推气缸的推杆前装有球面推杆头。

作为本发明的进一步改进，所述机械手为6轴工业机器人EverRobot RH6。

作为本发明的进一步改进，所述凸轮外接有电机减速机构。

本发明的有益效果为：