[发明专利]一种热镦自动成型装置

权利要求书

1.一种热镦自动成型装置，其特征在于，包括：

上模(1)，所述上模(1)固定安装在冲压机的上部，所述上模(1)的中心加工上模腔(2)，所述上模腔(2)为半球形；

下模(7)，所述下模(7)固定安装在所述上模(1)的下方，所述下模(7)的中心加工下模腔(8)，所述下模腔(8)与所述上模腔(2)匹配，所述下模腔(8)的下方为顶轴孔(11)，所述顶轴孔(11)左右两侧为对称加工的翻转杆上孔(10)，顶轴(12)安装于所述顶轴孔(11)内并通过法兰(13)固定，所述顶轴(12)下方与顶轴气缸(15)相连，翻转杆(9)穿过所述法兰(13)上的翻转杆下孔(133)伸入所述翻转杆上孔(10)内，所述翻转杆(9)的下部与凸轮(14)连接；

加工件(3)，所述加工件(3)为圆柱形，所述加工件(3)由机械手放置于所述上模(1)与所述下模(7)之间；

左定位(4)及右定位(5)，所述左定位(4)安装于所述加工件(3)的左侧，所述左定位(4)包括左定位部(41)及左定位架(42)，所述左定位部(41)为半圆形，所述左定位架(42)外接有活动气缸，所述右定位(5)与所述左定位(4)结构一致，包括右定位部(51)及右定位架(52)，所述右定位(5)与所述左定位(4)沿所述上模(1)及所述下模(7)的中心对称安装；

侧推气缸(6)，所述侧推气缸(6)安装于所述下模(7)的前面；

导流槽(16)，所述导流槽(16)加工在所述下模(7)后面的中横剖面上，所述导流槽(16)为一倾斜的轨道，所述轨道上方到达所述下模(7)的上表面，所述轨道下方与输送带(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述顶轴(12)由上至下分为球面顶头(121)、大径段(122)、圆弧底(123)。

3.根据权利要求2所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述球面顶头(121)与所述下模腔(8)吻合，所述大径段(122)的尺寸与所述顶轴孔(11)匹配，所述圆弧底(123)穿过所述法兰(13)上的凸肩(131)、中心孔(132)并与所述顶轴气缸(15)接触。

4.根据权利要求1所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述翻转杆(9)由上至下分为球面翻转头(91)、连接杆(92)、翻转杆底部(93)。

5.根据权利要求4所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述球面翻转头(91)与所述下模腔(8)吻合，所述翻转杆底部(93)为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述侧推气缸(6)的推杆前装有球面推杆头(61)。

7.根据权利要求1所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述机械手为6轴工业机器人EverRobot RH 6。

8.根据权利要求1所述的一种热镦自动成型装置，其特征在于：所述凸轮(14)外接有电机减速机构。