[发明专利]一种旋转式多向车流检测装置

说明书

本发明公开了一种旋转式多向车流检测装置，包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个上下旋转装置上通过雷达固定装置分别安装有一个窄波雷达检测装置；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接。本发明可节省设备投入，提高设备的利用效率。

技术领域：

本发明涉及一种旋转式多向车流检测装置，属于道路用智能交通流量检测领域。

背景技术：

现有的交叉口现场车流量信息检测设备通常采用固定式定向检测，一组检测设备只能检测一个固定进口的车流量，在一个十字交叉口中就需要四组检测设备；由于在相位红灯期间，车辆检测设备处于闲置状态，这也没有充分的利用设备。尤其在新建或维修改造交叉口，原有的交通信息检测系统不能正常使用，导致无法获取实时交通流信息，从而不能采用有效的控制策略。因此，如何尽可能的减少投入设备数量并提供实时有效的检测方式显得尤为必要。

发明内容：

本发明提供了一种旋转式多向车流检测装置，尤其适用于新建或改造交叉口，利用红绿灯交替时间，通过旋转装置实现窄波雷达检测仪实时检测车辆信息，提高设备的使用效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，两个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个窄波雷达检测装置通过雷达固定装置分别安装于两个上下旋转装置上；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接，旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对上下旋转装置进行控制，确定窄波雷达检测装置的俯仰检测角度；旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对主旋转装置、微旋转装置进行控制，实现窄波雷达检测装置的水平检测角度的实时调整与校正。

所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置分别包括有外部罩壳，外部罩壳中设有旋转轴、轴承，旋转轴的一端安装在轴承中，旋转轴上固定套装有旋转齿轮，旋转齿轮与电动机的输出轴啮合联接，主旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在承载支座上，两个微旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在主旋转装置上，上下旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在微旋转装置上。

所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述窄波雷达检测装置通过雷达固定装置固定在上下旋转装置上。

所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述窄波雷达检测装置采用窄波雷达车流量检测仪，两个窄波雷达车流量检测仪按照尾部相对的排列方式分别置于两个微旋转装置上方，通过上下旋转装置使窄波雷达指向交叉口进口处，通过主、微旋转装置的旋转使窄波雷达指向检测方向，这时两个窄波雷达车流量检测仪能够同时检测两个方向的车流量信息。

所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述旋转控制模块及其外围电路位于单片机中，信号处理模块将旋转角度信号传输给旋转控制模块，旋转控制模块直接控制分别连接主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置的电动机，相应的电动机工作使各旋转装置按接收到的角度信号旋转。