[发明专利]一种旋转式多向车流检测装置

权利要求书

1.一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，两个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个窄波雷达检测装置通过雷达固定装置分别安装于两个上下旋转装置上；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接，旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息对上下旋转装置进行控制，确定窄波雷达检测装置的俯仰检测角度；旋转控制模块根据窄波雷达检测装置的反馈信息，经由信号处理模块对检测信息进行处理，从而控制主旋转装置、微旋转装置的旋转，实现窄波雷达检测装置的水平检测角度的实时调整与校正；

所述主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置分别包括有外部罩壳，外部罩壳中设有旋转轴、轴承，旋转轴的一端安装在轴承中，旋转轴上固定套装有旋转齿轮，旋转齿轮与电动机的输出轴啮合联接，主旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在承载支座上，两个微旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在主旋转装置上，上下旋转装置的外部罩壳通过螺栓固定在微旋转装置上；

所述窄波雷达检测装置通过雷达固定装置固定在上下旋转装置上；

所述窄波雷达检测装置采用窄波雷达车流量检测仪，两个窄波雷达车流量检测仪按照尾部相对排列的方式分别置于两个微旋转装置上方，通过上下旋转装置使窄波雷达指向交叉口进口处，通过主、微旋转装置的旋转使窄波雷达指向检测方向，这时两个窄波雷达车流量检测仪能够同时检测两个方向的车流量信息；

所述旋转控制模块及其外围电路位于单片机中，信号处理模块将旋转角度信号传输给信号控制模块，指导旋转控制模块对相应的电动机工作进行控制，从而使各旋转装置按接收到的角度信号旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述主旋转装置用于水平方向大角度的调节，定角度改变窄波雷达检测装置的检测方向，旋转角度在0-180度范围，微旋转装置置于主旋转装置之上，在主旋转装置上自主旋转，旋转角度在0-90度范围，用于对窄波雷达检测仪位置的微调及角度校正。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述承载支座的底部设有快速安装旋钮，使其能够快速安装于承载支架或者其他承载结构上以及方便设备的拆卸。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式多向车流检测装置，其特征在于：所述上下旋转装置的旋转方式为：在初始位置进行俯仰角度的扫射，当窄波雷达检测装置检测到的位置为路口车辆入口处时，将该角度确定为该路口窄波雷达检测装置的俯仰检测角度；主旋转装置、微旋转装置的旋转方式为：提前在旋转控制模块中设定控制参数，控制参数包括：旋转方向、旋转角度、旋转速度以及旋转的停始时间和时间间隔，再根据窄波雷达检测装置采集到的信息对上述控制参数进行实时调整与校正。