[发明专利]车辆后视镜控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆后视镜控制方法及装置，属于电子控制领域。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取该车辆前方的障碍物距该车辆左侧车身的第一垂直距离和距该车辆右侧车身的第二垂直距离；当该第一垂直距离小于第一距离阈值时，控制该车辆的左侧后视镜向该车辆的车身方向旋转预设角度；当该第二垂直距离小于该第一距离阈值时，控制该车辆的右侧后视镜向该车辆的车身方向旋转该预设角度。本发明可以在车辆将要通过狭窄空间，或者，将要会车时，及时自动地控制后视镜旋转，从而避免了车辆后视镜发生刮擦事故。

技术领域

本发明涉及电子控制领域，特别涉及一种车辆后视镜控制方法及装置。

背景技术

车辆后视镜一般设置于车辆车身的左右两侧，用于协助驾驶员获取车辆后方的路况信息。在实际应用中，车辆后视镜往往是车辆宽度上最宽的部分，因此，当车辆通过狭窄空间，或者，与其他车辆会车的距离较小时，车辆后视镜很容易发生刮擦事故。

相关技术中，当驾驶员注意到车辆将要通过狭窄空间，或者，将要会车时，可以手动控制车辆后视镜向车身方向旋转，以防止车辆后视镜发生刮擦事故。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在实际应用中，驾驶员很可能无法及时控制车辆后视镜旋转，导致车辆后视镜仍有可能发生刮擦事故。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种车辆后视镜控制方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆后视镜控制方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆前方的障碍物距所述车辆左侧车身的第一垂直距离和距所述车辆右侧车身的第二垂直距离；

当所述第一垂直距离小于第一距离阈值时，控制所述车辆的左侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转预设角度；

当所述第二垂直距离小于所述第一距离阈值时，控制所述车辆的右侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转所述预设角度。

可选的，所述方法还包括：获取所述车辆当前的行驶速度；

所述当所述第一垂直距离小于第一距离阈值时，控制所述车辆的左侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转预设角度，包括：

当所述第一垂直距离小于所述第一距离阈值，且，所述行驶速度小于预设速度阈值时，控制所述车辆的左侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转所述预设角度；

所述当所述第二垂直距离小于所述第一距离阈值时，控制所述车辆的右侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转预设角度，包括：

当所述第二垂直距离小于所述第一距离阈值，且，所述行驶速度小于所述预设速度阈值时，控制所述车辆的右侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转所述预设角度。

可选的，所述方法还包括：

在控制所述左侧后视镜向所述车辆的车身方向旋转所述预设角度后的预设时长后，获取所述车辆左侧的障碍物距所述车辆左侧车身的第一距离；

当所述第一距离大于第二距离阈值时，控制所述左侧后视镜向垂直于所述车辆的车身的方向旋转所述预设角度。

可选的，所述车辆上设置有双目摄像机，所述获取车辆前方的障碍物距所述车辆左侧车身的第一垂直距离和距所述车辆右侧车身的第二垂直距离，包括：

获取所述双目摄像机拍摄的所述车辆前方的障碍物的图像；

基于所述图像获取所述第一垂直距离和所述第二垂直距离。

可选的，所述双目摄像机设置于所述车辆的内后视镜的底座上。

另一方面，提供了一种车辆后视镜控制装置，所述装置包括：