[发明专利]一种自动化不停输管道封堵旁通装置有效
申请号: | 201710257057.3 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN107061922B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 陈涛;孙培星;纪合超;叶梦力 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | F16L55/124 | 分类号: | F16L55/124;F16L41/06 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 崔友明 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 不停 管道 封堵 旁通 装置 | ||
本发明公开了一种自动化不停输管道封堵旁通装置,主要包括主缸体、分流夹板阀、封口夹板机构、废料清除机构、切割装置和筒式封堵机构,主缸体为筒型,主缸体的下端通过四通管件固定在待开孔的输送管道上;自主缸体的下部依次向上设置有封口夹板机构、分流管道和废料出口,分流管道的入口处安装有分流夹板阀;所述废料清除机构固定在废料出口处的主缸体上;所述切割装置安设于主缸体的上端,切割装置的驱动端可伸入主缸体的内底部;所述筒式封堵机构安设于主缸体的上端,筒式封堵机构的下端伸入主缸体的内底部。本发明的有益效果为:本装置集旁通分流和封堵于一体,减少了输送管道的开孔数量,降低了对输送管道的破坏,提高了修复质量。
技术领域
本发明涉及管道施工技术领域,具体涉及一种自动化不停输管道封堵旁通装置。
背景技术
近年来,随着我国经济的发展和能源需求的增加,城市管道输送网、油田管道输送网也在不断扩大,安全可靠的管道系统是油气资源开采输送和满足市民生活需求的重要保障。然而,随着管道服役时间的增加,管道的腐蚀泄漏事故屡见不鲜,同时由于管线改造、人为破坏和自然灾害等原因,需对输送管道进行定时维修、更新、改造以及突发性事故时管道抢修。管道施工期间停止输送介质会给人民的生活和工厂设备的正常运转带来不利的影响,同时还易导致环境的污染和传输介质的浪费,因此,如何在不止管道的运输情况下实现管道的维修,是目前管道施工技术领域的关键问题。据调查,目前才由人工操作实现管道封堵旁通,管道开孔较多,效率低,对原有管道破坏也较大。因此,研制出一种高效、高质量的不停止管道运输即可实现管道封堵的修复设备就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种高效、易操作的自动化不停输管道封堵旁通装置。
本发明采用的技术方案是:一种自动化不停输管道封堵旁通装置,主要包括主缸体、分流夹板阀、封口夹板机构、废料清除机构、切割装置和筒式封堵机构,主缸体为筒型,主缸体的下端通过四通管件固定在待开孔的输送管道上;自主缸体的下部依次向上设置有封口夹板机构、分流管道和废料出口,分流管道的入口处安装有分流夹板阀;所述废料清除机构固定在废料出口处的主缸体上;所述切割装置安设于主缸体的上端,切割装置的驱动端可伸入主缸体的内底部;所述筒式封堵机构安设于主缸体的上端,筒式封堵机构的下端伸入主缸体的内底部。
按上述方案,所述切割装置包括刀具、刀柄、进给机构和旋转机构,所述刀具固定安装在刀柄的下端,刀柄的下端可伸入主缸体的内部;刀柄分别与进给机构和旋转机构相连,进给机构带动刀柄沿主缸体的轴线方向运动,旋转机构带动刀柄相对主缸体转动。
按上述方案,所述旋转机构包括旋转套筒、旋转驱动电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮,所述旋转套筒的下端通过连接件与主缸体的上端相连,旋转套筒可相对主缸体转动;所述旋转驱动电机的电机轴穿过旋转主动齿轮的中心,与旋转主动齿轮连接固定;旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合,旋转从动齿轮与旋转套筒的上端固连,旋转套筒的内壁沿高度方向开设有键槽,键槽与固定在刀柄上的键相适配;旋转机构通过旋转套筒带动刀柄旋转。
按上述方案,所述进给机构包括进给驱动电机、进给主动齿轮、进给从动齿轮,所述进给驱动电机的电机轴与进给主动齿轮连接固定,进给电机的电机轴固定于进给主动齿轮的中心,进给主动齿轮与进给从动齿轮啮合,进给从动齿轮的中心穿过进给螺杆;所述刀柄内设有与进给螺杆配合的螺纹孔,螺杆伸入旋转套筒,与刀柄相连。
按上述方案,所述筒式封堵机构包括封堵驱动电机、封堵螺杆、封堵套筒以及固定于封堵套筒下端的封堵头,所述封堵驱动电机的电机轴与封堵螺杆的上端固连,封堵螺杆的下部与设于封堵套筒内的螺纹孔相适配,封堵套筒可伸入设于进给螺杆的通孔内。
按上述方案,所述封口夹板机构包括壳体、伺服电机,以及置于壳体内部的封口夹板;所述主缸体垂直穿过壳体,封口夹板垂直于主缸体的轴线方向;所述伺服电机的电机轴通过螺杆与设于封口夹板内的螺纹孔适配,伺服电机的电机轴转动时通过螺纹传动带动封口夹板向主缸体的方向水平移动,封堵主缸体。
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