[发明专利]一种自动化不停输管道封堵旁通装置

权利要求书

1.一种自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，主要包括主缸体、分流夹板阀、封口夹板机构、废料清除机构、切割装置和筒式封堵机构，主缸体为筒型，主缸体的下端通过四通管件固定在待开孔的输送管道上；自主缸体的下部依次向上设置有封口夹板机构、分流管道和废料出口，分流管道的入口处安装有分流夹板阀；所述废料清除机构固定在废料出口处的主缸体上；所述切割装置安设于主缸体的上端，切割装置的驱动端可伸入主缸体的内底部；所述筒式封堵机构安设于主缸体的上端，筒式封堵机构的下端伸入主缸体的内底部；所述切割装置包括刀具、刀柄、进给机构和旋转机构，所述刀具固定安装在刀柄的下端，刀柄的下端可伸入主缸体的内部；刀柄分别与进给机构和旋转机构相连，进给机构带动刀柄沿主缸体的轴线方向运动，旋转机构带动刀柄相对主缸体转动。

2.如权利要求1所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转套筒、旋转驱动电机、旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述旋转套筒的下端通过连接件与主缸体的上端相连，旋转套筒可相对主缸体转动；所述旋转驱动电机的电机轴穿过旋转主动齿轮的中心，与旋转主动齿轮连接固定；旋转主动齿轮与旋转从动齿轮啮合，旋转从动齿轮与旋转套筒的上端固连，旋转套筒的内壁沿高度方向开设有键槽，键槽与固定在刀柄上的键相适配；旋转机构通过旋转套筒带动刀柄旋转。

3.如权利要求2所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述进给机构包括进给驱动电机、进给主动齿轮、进给从动齿轮，所述进给驱动电机的电机轴与进给主动齿轮连接固定，进给电机的电机轴固定于进给主动齿轮的中心，进给主动齿轮与进给从动齿轮啮合，进给从动齿轮的中心穿过进给螺杆；所述刀柄内设有与进给螺杆配合的螺纹孔，螺杆伸入旋转套筒，与刀柄相连。

4.如权利要求3所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述筒式封堵机构包括封堵驱动电机、封堵螺杆、封堵套筒以及固定于封堵套筒下端的封堵头，所述封堵驱动电机的电机轴与封堵螺杆的上端固连，封堵螺杆的下部与设于封堵套筒内的螺纹孔相适配，封堵套筒可伸入设于进给螺杆的通孔内。

5.如权利要求1所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述封口夹板机构包括壳体、伺服电机，以及置于壳体内部的推板，推板的内端开设有通槽，通槽内设有封口夹板，封口夹板与主缸体的截面相适配；所述主缸体垂直穿过壳体，封口夹板垂直于主缸体的轴线方向；所述伺服电机的电机轴通过螺杆与设于推板内的螺纹孔适配，伺服电机的电机轴转动时通过螺纹传动带动推板向主缸体的方向水平移动，推板上的封口夹板可被推入主缸体。

6.如权利要求1所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述废料清除机构包括外壳、伺服电机组，以及均内置于外壳的第一夹板和第二夹板，所述主缸体垂直穿过外壳，第一夹板和第二夹板均垂直于主缸体的轴线方向，第二夹板位于第一夹板的上部；所述伺服电机组包括两组电机，一组电机的电机轴通过螺杆与设于第一夹板内的螺纹孔适配，电机的电机轴转动时通过螺纹传动可带动第一夹板水平移动，封堵主缸体；另一组电机的电机轴通过螺杆与设于第二夹板内部的螺纹孔适配，该电机的电机轴转动时通过螺纹传动带动第二夹板水平移动，将主缸体内的开孔废料经废料出口推出主缸体。

7.如权利要求2所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述连接件包括筒本体、隔环和转子，所述隔环位于筒本体内部，隔环的一侧沿周向间隔安装有转子，所述旋转套筒的下端与转子端的筒本体相连，旋转套筒可相对筒本体转动；所述主缸体1的上端与筒本体的另一端相连。

8.如权利要求2所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，在刀柄的下端安装有电磁铁。

9.如权利要求5所述的自动化不停输管道封堵旁通装置，其特征在于，所述封口夹板由橡胶材料制成。