[发明专利]一种移动式警示架及自动化移动警示架

权利要求书

1.一种移动式警示架，底座，所述底座设有用于收纳警示架的收纳槽，所述警示架铰接于所述底座；行走机构，所述行走机构包括多个行走轮和用于控制所述行走轮的行走距离的驱动装置，多个所述行走轮设于所述底座的相对两侧且所述行走轮的远离所述底座一侧凹设连接孔，所述连接孔的轴心线与所述行走轮的轴心线重合设置，所述连接孔设有内齿；其特征在于，包括：

辅助装置，所述辅助装置包括多个第一辅助臂，多个所述第一辅助臂设于所述底座的相对两侧且位于所述行走轮的远离所述底座一侧，所述第一辅助臂与所述底座相连，所述第一辅助臂设有用于与路缘石接触的导向轮，所述导向轮的转轴与所述导向轮固定连接，所述转轴可转动地铆接于所述第一辅助臂且所述转轴同轴连接第一锥齿轮，所述第一辅助臂还设有传动杆，所述传动杆可转动地铆接于所述第一辅助臂，所述传动杆的轴心线沿所述行走轮的轴向设置，所述传动杆的靠近所述行走轮一端同轴连接传动齿轮，所述传动杆还同轴连接第二锥齿轮，所述传动齿轮与所述内齿啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述行走轮转动时，所述行走轮的前进方向与所述导向轮的前进方向一致且所述行走轮的线速度与所述导向轮的线速度相同。

2.根据权利要求1所述的移动式警示架，其特征在于，所述辅助装置还包括第二辅助臂，所述第二辅助臂连接于所述第一辅助臂与所述底座之间，所述第二辅助臂与所述底座铰接；所述第二辅助臂绕其转动轴心线转动具有第一止点与第二止点，所述第二辅助臂位于所述第一止点，所述传动齿轮卡合于所述连接孔并与所述内齿啮合，所述第二辅助臂位于所述第二止点，所述第二辅助臂盖合于所述收纳槽。

3.根据权利要求2所述的移动式警示架，其特征在于，所述第一辅助臂与所述第二辅助臂铰接，所述第一辅助臂沿其转动轴心线转动具有第三止点与第四止点；所述第一辅助臂位于所述第三止点且所述第二辅助臂位于所述第一止点，所述传动齿轮卡合于所述连接孔并与所述内齿啮合，所述第一辅助臂位于所述第四止点，所述第一辅助臂收纳于所述第二辅助臂。

4.根据权利要求2所述的移动式警示架，其特征在于，所述第二辅助臂呈板状，所述第二辅助臂的边缘铰接于所述底座。

5.根据权利要求3所述的移动式警示架，其特征在于，所述第二辅助臂设有用于容置所述传动齿轮的容置槽。

6.根据权利要求1所述的移动式警示架，其特征在于，所述导向轮的轴心线垂直于多个所述行走轮的接地点所在平面。

7.根据权利要求1所述的移动式警示架，其特征在于，所述行走机构还包括与所述行走轮配合的履带，所述行走轮为履带轮。

8.根据权利要求1所述的移动式警示架，其特征在于，所述警示架绕其转动轴心线有阻尼转动。

9.根据权利要求1所述的移动式警示架，其特征在于，所述内齿的齿根圆与所述传动齿轮的齿顶圆半径相同，所述传动杆的轴心线与所述行走轮的轴心线重合设置。

10.一种自动化移动警示架，其特征在于，包括信号接收器、处理器和如权利要求1～9任一项所述的移动式警示架，所述处理器与所述移动式警示架的所述驱动装置电连接，所述处理器用于处理由所述信号接收器接收到的信号并将所述信号转化为对所述驱动装置的指令，所述移动式警示架的所述警示架嵌设有危险警报灯。