[发明专利]场景建模方法及装置

权利要求书

1.一种场景建模方法，其特征在于，采集信息包括全景视频及各采集点采集到的物体点在场景中的位置信息，所述方法包括：

按照设定的采集路线进行采集信息的连续采集，包括：

按照预设的采集速度在设定的采集路线上进行全景视频的连续采集，所述采集速度是对场景进行全景视频采集时采集点位置的移动速度，所述采集点的位置与全景视频中的时间点一一对应；

根据所述采集路线在所述场景中的位置及所述采集信息，生成所述场景的场景模型，包括：通过所述全景视频的采集时间与所述位置信息的采集时间的关联对应，获取所述采集路线上的各采集点在所述全景视频中对应的图像帧；根据所述采集路线上的各采集点在所述全景视频中对应的图像帧，生成所述场景的场景模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照设定的采集路线进行采集信息的连续采集的步骤包括：

获取预先设定的采集路线；

按照所述采集路线进行采集信息的连续采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集路线上的各采集点在所述全景视频中对应的图像帧，生成所述场景的场景模型的步骤包括：

针对所述采集路线上的每一个采集点，获取在所述采集点采集到的物体点在所述场景中的位置信息；

根据所述物体点在所述场景中的位置信息，计算所述场景中的模型数据；

将所述模型数据在预置的物体库中进行深度学习，识别对应的物体名称；

按照所述物体名称在所述全景视频的图像帧中对应的位置添加名称标记；

根据添加名称标记后的所述图像帧及对应的采集点，生成所述场景的场景模型。

4.一种场景建模装置，其特征在于，采集信息包括全景视频及各采集点采集到的物体点在场景中的位置信息，所述装置包括：

信息采集模块，用于按照设定的采集路线进行采集信息的连续采集，包括：

按照预设的采集速度在设定的采集路线上进行全景视频的连续采集，所述采集速度是对场景进行全景视频采集时采集点位置的移动速度，所述采集点的位置与全景视频中的时间点一一对应；

场景模型生成模块，用于根据所述采集路线在所述场景中的位置及所述采集信息，生成所述场景的场景模型，包括：通过所述全景视频的采集时间与所述位置信息的采集时间的关联对应，获取所述采集路线上的各采集点在所述全景视频中对应的图像帧；根据所述采集路线上的各采集点在所述全景视频中对应的图像帧，生成所述场景的场景模型。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信息采集模块包括：

采集路线获取单元，用于获取预先设定的采集路线；

信息采集单元，用于按照所述采集路线进行采集信息的连续采集。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述场景模型生成模块包括：

物体点位置获取子单元，用于针对所述采集路线上的每一个采集点，获取在所述采集点采集到的物体点在所述场景中的位置信息；

模型数据计算子单元，用于根据所述物体点在所述场景中的位置信息，计算所述场景中的模型数据；

物体识别子单元，用于将所述模型数据在预置的物体库中进行深度学习，识别对应的物体名称；

标记添加子单元，用于按照所述物体名称在所述全景视频的图像帧中对应的位置添加名称标记；

场景模型生成子单元，用于根据添加名称标记后的所述图像帧及对应的采集点，生成所述场景的场景模型。