[发明专利]一种安防机械臂

说明书

一种安防机械臂，包括：手臂部件，所述手臂部件与人体的手掌及小手臂贴合设置，且包括手掌区和手臂区；机械盾牌，所述机械盾牌设置于所述手臂区的正上方；纤维抓捕网，所述纤维抓捕网设置于所述手臂区的正下方。本发明的安防机械臂，可自动监测人体的生理情况，兼备盾牌、抓捕网和报警装置等多功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及到一种安防机械臂。

背景技术

近几年暴力恐怖案件时有发生，为了保护人民群众的生命财产安全，在火车站，机场，都长期有武警官兵不顾个人安危奋战在一线，长期坚守岗位。尤其是夜晚值班时他们更是危险万分，而现有技术中仍然没有方便武警同志携带，并且可以一定程度上实现自动反馈做出防护机制，从而第一时间帮助武警值夜同志快速做出反应，以应对突如其来的恐怖袭击，同时也不会出现过度防御的设备。

由此我们设计基于单片机设计的可穿戴的安防机械臂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种安防机械臂，可自动监测人体的生理情况，兼备盾牌、抓捕网和报警装置等多功能。

根据本发明实施例的安防机械臂，包括：

手臂部件，所述手臂部件与人体的手掌及小手臂贴合设置，且包括手掌区和手臂区；

机械盾牌，所述机械盾牌设置于所述手臂区的正上方；

纤维抓捕网，所述纤维抓捕网设置于所述手臂区的正下方。

有利地，所述手臂部件的手掌区和手臂区分别设置有表层、电路层和底层，所述表层、电路层和底层依次连接。

有利地，所述电路层设置有AT89C51单片机、晶振与复位电路、信号放大与整形电路、报警电路、应急电路以及心率血氧传感器。

有利地，所述信号放大与整形电路采用一阶有源滤波电路，所述一阶有源滤波电路应满足以下公式：

放大倍数：

截止频率：

所述信号放大与整形电路采用施密特触发器电路，所述施密特触发器电路应满足以下公式:

正向阈值电压:

负向阈值电压:

V_TH＝0.5倍输入电压

回差电压：ΔV_T＝V_T+-V_T-

其中，R₇小于R₈。

有利地，所述安防机械臂还设置有防狼喷雾。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的安防机械臂的电路示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的安防机械臂的系统示意图；

图3是根据本发明一个实施例的安防机械臂的结构示意图；

1、手臂区；2、手掌区；3、机械盾牌；4、纤维抓捕网；5、电源系统。

具体实施方式