[发明专利]一种安防机械臂有效
| 申请号： | 201710252300.2 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN107030709B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 乔印虎;陈劲松;张春燕;柏云磊;柳康;何中文;周开;韩康 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;F41H13/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种安防机械臂，其特征在于，包括：
手臂部件，所述手臂部件与人体的手掌及小手臂贴合设置，且包括手掌区和手臂区；
机械盾牌，所述机械盾牌设置于所述手臂区的正上方；
纤维抓捕网，所述纤维抓捕网设置于所述手臂区的正下方；
所述手臂部件的手掌区和手臂区分别设置有表层、电路层和底层，所述表层、电路层和底层依次连接；
所述电路层设置有AT89C51单片机、晶振与复位电路、信号放大与整形电路、报警电路、应急电路以及心率血氧传感器；
所述信号放大与整形电路采用一阶有源滤波电路，所述一阶有源滤波电路应满足以下公式：
放大倍数：
截止频率：
所述信号放大与整形电路采用施密特触发器电路，所述施密特触发器电路应满足以下公式:
正向阈值电压:
负向阈值电压:
VTH＝0.5倍输入电压
回差电压：ΔVT＝VT+-VT-
其中，R7小于R8。
2.根据权利要求1所述的一种安防机械臂，其特征在于，所述安防机械臂还设置有防狼喷雾。
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