[发明专利]电子制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种即使模拟阀异常操作时也能够稳定地进行制动操作的电子制动系统。

背景技术

车辆上必须安装用于制动的制动系统，而且近年来提出了用于获得更强更稳定的制动力的各种系统。

作为制动系统的一例有防止制动时车轮滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-Lock Brake System)、防止车辆突然启动或突然加速时驱动轮滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：Brake Traction Control System)以及通过组合防抱死制动系统和制动牵引力控制来控制制动液压从而稳定地保持车辆的行驶状态的电子稳定性控制系统(ESC：Electronic Stability Control System)等。

这种制动系统被设计成电子地控制制动液压的流动，并包括压力源，所述压力源以电信号的方式从用于感测驾驶员踩踏制动踏板时制动踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶员的制动意图，向轮缸提供液压。

并且，电子制动系统包括模拟装置，其可根据制动踏板力向驾驶员提供反作用力。此时，模拟装置连接到主缸和储液槽，在模拟装置与储液槽连接的油流路或主缸与模拟装置连接的油流路上设置模拟阀。

并且，设置用于连接主缸和轮缸的备用流路，以在电子制动系统异常操作时，将从主缸排出的液压传递到轮缸，并且在备用流路上设置用于控制油的流动的切断阀。即，切断阀在制动系统正常操作时关闭，在异常操作时打开，从而将从主缸排出的液压传递到轮缸。此时，所述模拟阀被设置成当制动系统异常操作时关闭，使得从主缸排出的液压能够完全传递到轮缸，从而可以进行稳定的制动。

但是，在制动系统正常操作的情况下，当模拟阀发生问题时，例如在快速制动时短时间内形成高压，或者当模拟阀被固定或施加到模拟阀的电磁力不足时，模拟阀处于关闭状态。因此，模拟装置内的油不会根据制动踏板的踏板力而被传递到储液槽，因此制动踏板不动，从而出现不能进行制动操作的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

根据本发明的实施例的电子制动系统，能够在模拟阀异常操作时使主缸内的腔室压力传递到模拟装置或储液槽，从而能够执行稳定的制动操作。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可以提供一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：储液槽，用于储存油；主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；模拟阀，设置在连接所述踏板模拟器和所述储液槽的油流路或者连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述储液槽连接；以及安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

根据本发明的另一方面，可以提供一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：储液槽，用于储存油；主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；模拟阀，设置在连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述踏板模拟器连接；以及安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

并且，所述安全阀可以与所述模拟阀并联设置。

并且，当所述主缸内的腔室压力等于或大于一定压力时，所述安全阀打开。

并且，所述电子制动系统还可以包括模拟止回阀，其在释放所述制动踏板的踏板力时，允许从储液槽到踏板模拟器的油的流动，或者允许从所述储液槽到主缸的油的流动，或者允许从所述踏板模拟器到所述主缸的油的流动。

并且，所述模拟止回阀可以设置在连接旁通流路和油流路的连接流路上。

并且，所述模拟阀可以被设置为常闭型电磁阀，其通常处于关闭状态，当接收打开信号时打开阀。