[发明专利]电子制动系统

权利要求书

1.一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：

储液槽，用于储存油；

主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；

踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；

模拟阀，设置在连接所述踏板模拟器和所述储液槽的油流路或者连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；

旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述储液槽连接；以及

安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

2.一种电子制动系统，其根据制动踏板的踏板力控制传递到设置在各车轮的轮缸的液压，包括：

储液槽，用于储存油；

主缸，包括分别与两个车轮连接的第一液压端口和第二液压端口，根据制动踏板的踏板力产生液压；

踏板模拟器，被设置成与所述主缸连接以提供制动踏板的反作用力，并与所述储液槽连接；

模拟阀，设置在连接所述主缸和所述踏板模拟器的油流路上；

旁通流路，从所述油流路分支出来并与所述踏板模拟器连接；以及

安全阀，设置在所述旁通流路上，当所述模拟阀异常操作时，提供油的流动。

3.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

所述安全阀与所述模拟阀并联设置。

4.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

当所述主缸内的腔室压力等于或大于一定压力时，所述安全阀打开。

5.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，

还包括模拟止回阀，其在释放所述制动踏板的踏板力时，允许从储液槽到踏板模拟器的油的流动，或者允许从所述储液槽到主缸的油的流动。

6.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，

还包括模拟止回阀，其在释放所述制动踏板的踏板力时，允许从所述踏板模拟器到所述主缸的油的流动。

7.根据权利要求5或6所述的电子制动系统，其中，

所述模拟止回阀设置在连接旁通流路和油流路的连接流路上。

8.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，其中，

所述模拟阀被设置为常闭型电磁阀，其通常处于关闭状态，当接收打开信号时打开阀。

9.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，还包括：

踏板位移传感器，感测制动踏板的位移；

压力源，与所述储液槽连接，当所述制动踏板操作时，将其通过踏板位移传感器以电信号的方式输出，并产生液压；

液压控制单元，包括第一液压回路和第二液压回路，所述第一液压回路和所述第二液压回路通过液压流路与所述压力源连接，接收从所述压力源产生的液压，控制传递到轮缸的液压的流动；以及电子控制单元，基于液压信息和踏板位移信息，控制压力源和阀。

10.根据权利要求9所述的电子制动系统，其中，

所述液压控制单元包括用于控制流到轮缸的液压的流动的常开型(NO)阀和用于控制从所述轮缸排出的液压的流动的常闭型(NC)阀。

11.根据权利要求1或2所述的电子制动系统，还包括：

第一备用流路和第二备用流路，所述第一备用流路连接所述第一液压端口和第一液压回路，所述第二备用流路连接第二液压端口和第二液压回路，以在电子制动系统异常操作时，将油直接传输到轮缸；

第一切断阀，设置在第一备用流路，以控制油的流动；以及

第二切断阀，设置在第二备用流路，以控制油的流动。

12.根据权利要求11所述的电子制动系统，其中，

所述第一切断阀和所述第二切断阀被设置为常开型电磁阀，其通常处于打开状态，当从电子控制单元接收关闭信号时关闭阀。