[发明专利]一种药盒推送装置及智能药盒推送装置

权利要求书

1.一种药盒推送装置，其特征在于，包括承载体和推送装置，所述承载体具有第一容置空间，所述第一容置空间用于容置药盒，所述第一容置空间的一侧具有开口，所述推送装置包括推送件，所述推送件位于所述第一容置空间内部，所述推送件与所述承载体活动连接，用于选择性地自所述第一容置空间远离所述开口一侧朝向所述开口移动，以将所述药盒推送出所述第一容置空间，或者所述推送件自所述开口向所述第一容置空间内部移动。

2.根据权利要求1所述的药盒推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括第一驱动件和传动组件，所述第一驱动件与所述承载体连接，所述传动组件与所述第一驱动件连接，所述推送件与所述传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的药盒推送装置，其特征在于，所述传动组件包括第一丝杆、丝杆推板和连接件，所述第一丝杆与所述第一驱动件连接，所述丝杆推板与所述第一丝杆连接，所述连接件的一端与所述丝杆推板连接，所述推送件连接于所述连接件的另一端。

4.根据权利要求3所述的药盒推送装置，其特征在于，所述承载体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和承载板，所述第二侧板固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板之间，所述承载板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板连接，且所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述承载板共同形成所述第一容置空间，以及与所述第一容置空间相对的第二容置空间，所述第一容置空间和所述第二容置空间分别位于所述承载板相对设置两侧；

所述第一丝杆位于所述第二容置空间内部，所述连接件贯穿所述承载板分别连接于所述推送件和所述丝杆推板。

5.根据权利要求4所述的药盒推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨为两条，两条所述第一滑轨相互平行地设置在所述第二容置空间内部，所述丝杆推板活动连接于两条第一滑轨之间。

6.根据权利要求5所述的药盒推送装置，其特征在于，所述推送装置还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置在其中一个所述第一滑轨的两端，以限制所述丝杆推板的滑动行程。

7.根据权利要求1所述的药盒推送装置，其特征在于，所述药盒推送装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持件，所述夹持件与所述承载体活动连接，用于沿与所述推送件运动方向相垂直的方向移动，以夹持或松开所述药盒。

8.根据权利要求7所述的药盒推送装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第二驱动件和第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二驱动件连接，并且所述第二丝杆于所述承载体连接，所述夹持件于所述第二丝杆连接，以将所述第二驱动件的动力通过所述第二丝杆传输给所述夹持件。

9.根据权利要求8所述的药盒推送装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一容置空间内，所述夹持件的一端活动设置在所述第二滑轨上。

10.一种智能药盒推送装置，其特征在于，包括第一控制模块和如权利要求1-9任一项所述的药盒推送装置，所述第一控制模块设置在所述承载体上，并且所述第一控制模块与所述推送装置电连接，以控制所述推送件推送所述药盒。