[发明专利]一种药盒推送装置及智能药盒推送装置

说明书

技术领域

本发明涉及药盒传输领域，具体而言，涉及一种药盒推送装置及智能药盒推送装置。

背景技术

现代生活的发展逐步加快，给方面的节奏也跟随着时代变的快起来。在现有的加药技术中，一般采用的是将药品直接摆放在上药端口，通过药盒或者药的自身重力滑到储药槽里面，采用这样的方式，不仅上药数量少，药师上药速度慢，而且药品直接滑到储药槽内有可能造成药品的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药盒推送装置，其能够提高上药速度，降低药品的损坏率。

本发明的另一目的在于提供一种智能药盒推送装置，其能够提高上药速度，降低药品的损坏率。

本发明提供一种技术方案：

一种药盒推送装置，包括承载体和推送装置，所述承载体具有第一容置空间，所述第一容置空间用于容置药盒，所述第一容置空间的一侧具有开口，所述推送装置包括推送件，所述推送件位于所述第一容置空间内部，所述推送件与所述承载体活动连接，用于选择性地自所述第一容置空间远离所述开口一侧朝向所述开口移动，以将所述药盒推送出所述第一容置空间，或者所述推送件自所述开口向所述第一容置空间内部移动。

进一步地，所述推送装置还包括第一驱动件和传动组件，所述第一驱动件与所述承载体连接，所述传动组件与所述第一驱动件连接，所述推送件与所述传动组件连接。

进一步地，所述传动组件包括第一丝杆、丝杆推板和连接件，所述第一丝杆与所述第一驱动件连接，所述丝杆推板与所述第一丝杆连接，所述连接件的一端与所述丝杆推板连接，所述推送件连接于所述连接件的另一端。

进一步地，所述承载体包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和承载板，所述第二侧板固定连接于所述第一侧板和所述第三侧板之间，所述承载板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板连接，且所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述承载板共同形成所述第一容置空间，以及与所述第一容置空间相对的第二容置空间，所述第一容置空间和所述第二容置空间分别位于所述承载板相对设置两侧；

所述第一丝杆位于所述第二容置空间内部，所述连接件贯穿所述承载板分别连接于所述推送件和所述丝杆推板。

进一步地，所述推送装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨为两条，两条所述第一滑轨相互平行地设置在所述第二容置空间内部，所述丝杆推板活动连接于两条第一滑轨之间。

进一步地，所述推送装置还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置在其中一个所述第一滑轨的两端，以限制所述丝杆推板的滑动行程。

进一步地，所述药盒推送装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹持件，所述夹持件与所述承载体活动连接，用于沿与所述推送件运动方向相垂直的方向移动，以夹持或松开所述药盒。

进一步地，所述夹持装置还包括第二驱动件和第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二驱动件连接，并且所述第二丝杆于所述承载体连接，所述夹持件于所述第二丝杆连接，以将所述第二驱动件的动力通过所述第二丝杆传输给所述夹持件。

进一步地，所述夹持装置还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述第一容置空间内，所述夹持件的一端活动设置在所述第二滑轨上。

一种智能药盒推送装置，包括第一控制模块和药盒推送装置，所述药盒推送装置包括承载体和推送装置，所述承载体具有第一容置空间，所述第一容置空间用于容置药盒，所述第一容置空间的一侧具有开口，所述推送装置包括推送件，所述推送件位于所述第一容置空间内部，所述推送件与所述承载体活动连接，用于选择性地自所述第一容置空间远离所述开口一侧朝向所述开口移动，以将所述药盒推送出所述第一容置空间，或者所述推送件自所述开口向所述第一容置空间内部移动。所述第一控制模块设置在所述承载体上，并且所述第一控制模块与所述推送装置电连接，以控制所述推送件推送所述药盒。

相比现有技术，本发明提供的药盒推送装置及智能药盒推送装置的有益效果是：

通过承载体上设置的第一容置空间来容置药盒，通过推送件将药盒推送出第一容置空间，使药盒传输到打药器上，完成药盒的传输，提高了上药的速度，提升药师上药的效率，并且避免药盒通过自身重力滑出第一容置空间造成的药品损坏，减少药品的报废率。

附图说明