[发明专利]一种无人装置遥控系统总成及遥控方法

说明书

本发明公开了一种无人装置遥控系统总成及遥控方法，通过在无人装置遥控系统中增加移动数字证书系统；在遥控器端系统中增加数字证书认证系统、语音模块、操纵装置自锁模块及蜂窝数据连接模块，操纵者需要验证是否在远方服务器端进行过登记注册，进而要听取并确认接受无人装置操纵管理相关法律法规之后，才能获得遥控器端的解锁使用权限。管理员可以在远方服务器端随时查看操纵者注册登记时预留的个人信息，以及其对无人装置的操纵记录。本系统能提高操纵者对无人装置操纵法律规则的相关认知，同时要求操纵者对系统进行二次解锁才能获取无人机的使用权；远方服务器实时对操纵指令进行自动备案。

技术领域

本发明涉及一种无人装置遥控系统总成及遥控方法，尤其是该无人装置遥控系统总成包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。

背景技术

随着无人系统技术的迅速发展，无人装置在我们的工作和生活中发挥着越来越大的作用，各行各业都可以看到无人装置的应用。而且使用遥控器端控制无人系统是典型的无人装置控制方式，但是在业内，操纵者违反国家治安管理处罚等相关法律法规使用无人装置的现象却是屡禁不止，对国家安全管理和处罚带来了极大的隐患。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种无人装置遥控系统，其包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。通过移动数字证书系统和无人装置遥控端系统的配合使用，无人装置操纵者需要了解无人系统的相关法律和将自觉承担的飞行事故责任，在遥控端系统对操纵者个人持用的实名移动数字证书端认证之后，才可以获得无人装置遥控系统的操纵权，否则不能获得控制权，无法操纵无人系统，与此同时，后台服务器自动备案操纵者对无人系统的操作记录。

本发明的技术方案为：一种无人装置遥控系统，包括移动数字证书系统，无人装置遥控端系统。无人装置遥控端系统包括：数字证书认证系统，操纵装置，法律语音播报系统，无人系统操纵者操纵权限获得系统，操纵记录发送系统，MCU、通信发射端及通信接收端。

移动数字证书系统相当于一个移动存储介质，里面存入操纵人员的个人信息(譬如：姓名、性别、年龄、身份证号、参加培训编号、以往操纵记录等)和个人特有的数字证书相关信息。当用户尝试进行操纵无人装置时，需要先将该证书端插入遥控装置端接口处，远端服务器端会向用户发送包括时间字串、地址字串、通信字串等信息的字串A，用户的证书端将根据事先存储在证书端的个人数字证书对字串A进行不可逆运算得到字串B，遥控端系统通过操纵记录发送系统将字串B发送到远方服务器端，与此同时，服务器端也会进行不可逆的运算，倘若服务器端运算结果和用户端运算结果一致，遥控端系统认定操作合法，语音播报系统开始播报法律条文，否则，遥控端系统认定操作非法，遥控端系统自动关机。

数字证书认证系统是配合用户端移动数字证书系统工作的，它提供了接口和通信协议。

语音播报系统包括内嵌法律内容的语音模块，将事先录制好的法律语音信息存储在该模块内存中的。开机启动时，语音模块调取语音信息，通过扬声器播报。设置语音模块为五秒内不得提前中断语音朗读进程。

操纵权限获得系统主要指操纵装置自锁模块，在遥控装置中增加一个自锁模块，该模块配合操纵装置上的摇杆来识别操纵者的解锁动作。

操纵记录发送系统主要是指一个与MCU连接的蜂窝数据连接模块，MCU实时对操纵装置自锁模块进行信息采集，并将操纵者对遥控装置的解锁/闭锁动作指令通过通信发射端和通信接收端发送到后台服务中，后台服务器自动将其备份。

本发明的有益效果是：