[发明专利]一种无人装置遥控系统总成及遥控方法有效
申请号: | 201710250866.1 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN106910330B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 陈滨;叶宇鹰;陈美琦 | 申请(专利权)人: | 广州激速智能航空科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02;H04L29/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 装置 遥控 系统 总成 方法 | ||
1.一种无人装置遥控系统总成,其特征在于:包括移动数字证书系统,无人装置遥控端系统两大部分,所述无人装置遥控端系统包括:数字证书认证系统,操纵装置,语音播报系统,无人系统操纵者操纵权限获得系统,操纵记录发送系统,MCU,通信发射端及通信接收端;所述数字证书认证系统提供相应的接口配合移动数字证书系统工作,语音播报系统包括内嵌法律内容的语音指示模块,将事先录制好的法律语音信息存储在该模块的内存中;操纵权限获得系统通过自锁模块配合操纵装置上的摇杆来识别操纵者的解锁动作;MCU实时对操纵装置的自锁模块进行信息采集,并将操纵者对遥控器的解锁/闭锁动作指令通过通信发射端和通信接收端发送到后台服务器中,后台服务器自动将其备份;所述移动数字证书系统存入操纵人员的个人信息和个人特有的数字证书信息,所述个人信息包括:姓名、性别、年龄、身份证号、参加培训编号和以往操纵记录。
2.一种基于权利要求1所述的无人装置遥控系统总成的遥控方法,其特征在于:
步骤1)当用户尝试操纵无人装置时,打开遥控器电源开关后,先将移动数字证书端插入该遥控系统的遥控器端接口处;
步骤2)后台服务器监测遥控器端接口处的状态,当监测到移动数字证书端插入时,向用户发送包括时间字串、地址字串、通信字串等信息的字串A;
步骤3)用户的证书端接收字串A,并根据事先存储在证书端的个人数字证书对字串A进行不可逆运算得到字串B;
步骤4)遥控系统通过操纵记录发送系统将字串B发送到后台服务器,与此同时,后台服务器也会进行不可逆的运算;
步骤5)判断后台服务器运算结果和用户证书端运算结果是否一致,如果一致,则遥控系统认定操作合法;否则,认定操作非法,操纵员无法解锁遥控器;
步骤6)语音指示模块自动开始播报无人系统管理相关法律法规,播报结束,语音提示操纵者是否同意并接受无人系统管理相关法律法规,并自觉承担飞行事故责任;设置语音指示模块为五秒内不得提前中断语音播报过程;
步骤7)操纵者进行第一次解锁动作,操纵装置自锁模块第一次解锁,操纵装置自锁模块认定操纵者已完全知悉无人系统管理相关法律法规,并自觉承担相关事故责任;
步骤8)操纵者进行第二次解锁动作,操纵装置自锁模块二次解锁,操纵者获得遥控器使用权限;
步骤9)MCU实时对操纵装置自锁模块进行信息采集,操作记录发送系统向后台服务器发送操纵者操纵记录,后台服务器自动对其进行备案。
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